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BASIC4MCU | 질문게시판 | dc모터 제어관련 질문드려요

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작성자 직장인 작성일2022-12-29 18:18 조회119회 댓글1건

본문

	

dc모터를 적외선 리모컨 및 택트 스위치 2개로 제어를 할려고 합니다.

적외선 리모컨은 정방향 역방향 정지로 하고 2개의 택트 스위치는 정방향 또는 역방향으로 dc모터가 구동중일 때 택트 스위치를 누르면 멈출수 있게 할려고 합니다.

그런데 모터 구동은 되는데 택트 스위치를 누르면 멈추지 않네요

어떤 문제가 있는지 확인부탁드립니다

 

#include <IRremote.h>

int RECV_PIN = A0; //define input pin on Arduino

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;

void setup()

{

  Serial.begin(9600);

  irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver

   pinMode(5, OUTPUT);

   pinMode(6, OUTPUT);

   pinMode(3, INPUT_PULLUP);

   pinMode(4, INPUT_PULLUP); 

}  

void loop() {

  if (irrecv.decode(&results)) {

    Serial.println(results.value, HEX);

    switch (results.value) {

      case 0xFD08F7:     //analogWrite(5, 30);

      digitalWrite(5, LOW);

      digitalWrite(6, HIGH); 

      break;

      case 0xFD8877:   //analogWrite(5, 30);

      digitalWrite(5, HIGH);

      digitalWrite(6, LOW); 

      break;

      case 0xFD48B7:   //analogWrite(5, 30);

      digitalWrite(5, LOW);

      digitalWrite(6, LOW); 

      break;

  }

  irrecv.resume(); // Receive the next value

  if (digitalRead(3)== LOW)

  {

    digitalWrite(5, LOW);

    digitalWrite(6, LOW);

  } 

  if (digitalRead(4)==LOW)

  {

    digitalWrite(5, LOW);

    digitalWrite(6, LOW);

  }

  irrecv.resume(); // Receive the next value

  }

  

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댓글 1

조회수 119

master님의 댓글

master 작성일

#include <IRremote.h>
int RECV_PIN=A0;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
//
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn();
  pinMode(5,OUTPUT);      pinMode(6,OUTPUT); // motor
  pinMode(3,INPUT_PULLUP); pinMode(4,INPUT_PULLUP);

//
void loop(){
  if(irrecv.decode(&results)){
    Serial.println(results.value,HEX);
    switch(results.value){
      case 0xFD08F7: digitalWrite(5,0); digitalWrite(6,1); break; //analogWrite(5,30);
      case 0xFD8877: digitalWrite(5,1); digitalWrite(6,0); break; //analogWrite(5,30);
      case 0xFD48B7: digitalWrite(5,0); digitalWrite(6,0); break; //analogWrite(5,30);
    }
    irrecv.resume();
  }
  //
  if(digitalRead(3)==0){ digitalWrite(5,0); digitalWrite(6,0); }
  if(digitalRead(4)==0){ digitalWrite(5,0); digitalWrite(6,0); }
}

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