아두이노 코딩인데 저대로 코딩을 넣게 되면 'l'이 들어왔을 때 left함수를 delay동안 실행 하다가 right함수를 실행하는 걸로 생각이 들어서 코딩을 다운해서 실행하여 보니
 
그냥 left는 건너가고 바로 right만 실행이 되더라구요..ㅠㅠ 왜 그럴까요..
 
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전체 소스를 텍스트로 첨부하고 댓글로 적어보세요
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void loop(){
  left();    delay(3000); stoped(); delay(3000);
  right();   delay(3000); stoped(); delay(3000);
  forward(); delay(3000); stoped(); delay(3000);
  back();    delay(3000); stoped(); delay(3000);
}
 
간단한 코드로 테스트하세요
 
 
else if(cmd=='l'){ left(); delay(500); right(); }
 
이 코드의 문제점은 딜레이가 너무 작습니다.
예를들어서 전진 중이었다고 해보죠
전진 하다가 우회전 또는 좌회전 하려면
두 바퀴중 하나는 전진 그대로이고 다른 한 바퀴는 정지인데
관성에 의해서 계속 끌려가게 됩니다.
즉, 멈추는데 오래 걸리는 것이죠
따라서 좌회전은 하지 않는 것처럼 보일 수 있는겁니다.
 
else if(cmd=='l'){ left(); delay(3000); right(); }
딜레이를 3초씩 주면 당연히 좌회전이 보이게 됩니다.