atmega128을 이용해 l298 dc모터 동작 코딩소스좀 알려주세요!
 l298 의 정보는 http://www.devicemart.co.kr/1327613입니다.
너무 터무니 없는 질문이지만 도움이라도 조금 주신다면 감사하겠습니다
 
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DC모터 1개인가요?
L298의 EN은 5V에 점퍼를 꼽아서 항상 이네이블 시켜두고요

IN1,IN2가 모터 A의 제어 신호인데
두개의 값을 다르게 주면 정회전 혹은 역회전 합니다.
같은 값을 주면 정지입니다.

IN1=0; IN2=0; 정지
IN1=1; IN2=1; 정지

IN1=1; IN2=0; CW
IN1=0; IN2=1; CCW

GPIO 출력만 할 줄 알면 되니 어렵지 않습니다.
우선 위 구동을 해본 후에
모터 속도를 제어하고 싶으면 EN핀을 PWM 구동하면 됩니다.