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BASIC4MCU | 질문게시판 | ATmega328p + pca9685 + 서보모터

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작성자 토비 작성일2023-02-08 10:30 조회1,383회 댓글0건

본문

	

안녕하세요, atmega328p에 pca9685를 이용하여 서보모터를 움직이려고 합니다.

원래는 아래의 링크에서 pca9685.h에서 각도를 조절하여 사용하였습니다.

https://github.com/prestonsn/PCA9685-Multi-Channel-Servo-Controller-Driver-for-AVR-ATmega 

 

이 상태에서 pulse값을 이용하여 서보모터를 조작하려고 하니 어떻게 해야할지 감이 안 옵니다.

혹시 알려주실 수 있나해서 고민하다 글 올립니다.

 

 

 

 

 

아래는 챗GPT에 질문하였더니 알려준 코드입니다.

위 깃허브 주소에는 pca9685_pwm() 함수가 없어 사용할 수 없습니다...
``` 

#define F_CPU 16000000L

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

#include "pca9685.h"

 

#define SERVO_PIN 0 // Pin number for the servo on PCA9685

#define SERVO_MIN 500 // Minimum pulse width in microseconds

#define SERVO_MAX 2500 // Maximum pulse width in microseconds

 

void init_servo() {

  pca9685_init(0x00, 50); // Initialize the PCA9685 with a 50Hz frequency

}

 

void set_servo_pulse(uint16_t pulse) {

  pca9685_pwm(SERVO_PIN, 0, pulse); // Set the pulse width on the specified pin

}

 

int main(void) {

  DDRB |= 0x03; // Set PORTB as output

  init_servo(); // Initialize the servo

 

  while (1) {

    for (uint16_t pulse = SERVO_MIN; pulse <= SERVO_MAX; pulse += 10) {

      set_servo_pulse(pulse);

      _delay_ms(50);

    }

 

    for (uint16_t pulse = SERVO_MAX; pulse >= SERVO_MIN; pulse -= 10) {

      set_servo_pulse(pulse);

      _delay_ms(50);

    }

  }

 

  return 0;

}

```
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조회수 1,383

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