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BASIC4MCU | 질문게시판 | 자율주행 로봇을 만드는데 질문있습니다.

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작성자 뉴비에오 작성일2023-02-18 23:03 조회2,296회 댓글2건

본문

	

아두이노를 사용해서 자율주행로봇을 만들려고 하는데요. 로봇에게 특정 위치를 기억하게해서 그위치로 움직이게 할수있나요?(예를들어 현재의 위치를 좌표로 저장하고 시리얼 모니터에 특정 문자를 입력하면 그곳으로 가도록 모터를 제어하는 식으로) 가능하다면 어떤 센서를 사용하여야하나요? 알려주시면 감사드리겠습니다.

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댓글 2

조회수 2,296

master님의 댓글

master 작성일

https://www.google.com/search?q=%EB%A7%88%EC%9D%B4%ED%81%AC%EB%A1%9C+%EB%A7%88%EC%9A%B0%EC%8A%A4+%EC%95%8C%EA%B3%A0%EB%A6%AC%EC%A6%98&ei=hUXxY42ILpCK2roPtbemsAU&oq=%EB%A7%88%EC%9D%B4%ED%81%AC%EB%A1%9C+%EB%A7%88%EC%9A%B0%EC%8A%A4&gs_lcp=Cgxnd3Mtd2l6LXNlcnAQAxgBMgUIABCABDIFCAAQgAQyBwgAEB4Q8QQyBwgAEB4Q8QQyBwgAEB4Q8QQyCQgAEB4QDxDxBDIJCAAQCBAeEPEEMgkIABAIEB4Q8QQyCQgAEAgQHhDxBDIJCAAQCBAeEPEEOgoIABBHENYEELADOgQIABBDOgsILhCABBDHARDRAzoLCAAQgAQQsQMQgwE6BAgAEAM6BggAEAgQHkoECEEYAFCkEFiXF2CyJ2gEcAF4AoABYogB4gSSAQE3mAEAoAEByAEKwAEB&sclient=gws-wiz-serp
옛날 방식은 "마이크로 마우스"라는 것이 있습니다.
주로스텝모터를 사용하죠
https://www.google.com/search?q=%EA%B3%B5%EC%9E%A5%EC%9D%B4%EC%86%A1%EB%A1%9C%EB%B4%87+%EC%A2%8C%ED%91%9C&ei=5kXxY5GzOuS22roPl_igkAU&ved=0ahUKEwiRvv3GhKD9AhVkm1YBHRc8CFIQ4dUDCA8&uact=5&oq=%EA%B3%B5%EC%9E%A5%EC%9D%B4%EC%86%A1%EB%A1%9C%EB%B4%87+%EC%A2%8C%ED%91%9C&gs_lcp=Cgxnd3Mtd2l6LXNlcnAQAzIFCCEQoAEyBQghEKABOggIABCiBBCwAzoNCAAQ8QQQHhCiBBCwAzoKCAAQHhCiBBCwAzoFCAAQogQ6CggAEPEEEB4QogQ6BwgAEB4QogRKBAhBGAFQ_AZYzyJg7CZoA3AAeAGAAXCIAZAFkgEDNi4xmAEAoAEByAEFwAEB&sclient=gws-wiz-serp
공장에서는 바닥에 라인을 그려두고 라인을 트레이서하는 로봇을 만들기도 합니다.
https://www.google.com/search?q=%EC%9D%98%EC%82%ACGPS%EC%9E%A5%EC%B9%98&ei=70XxY4eqLsrf2roPpNuDsAU&ved=0ahUKEwjH3ZbLhKD9AhXKr1YBHaTtAFYQ4dUDCA8&uact=5&oq=%EC%9D%98%EC%82%ACGPS%EC%9E%A5%EC%B9%98&gs_lcp=Cgxnd3Mtd2l6LXNlcnAQAzIFCAAQogQyBQgAEKIEMgUIABCiBDIHCAAQHhCiBDIFCAAQogQ6CQgAEAcQHhDxBDoLCAAQBxAeEA8Q8QQ6CwgAEAgQBxAeEPEEOgsIABAIEB4QDxDxBDoJCAAQCBAeEPEEOgkIABAFEB4Q8QQ6CwgAEAUQBxAeEPEEOgoIABDxBBAeEKIESgQIQRgAUABY50pg41RoAXAAeACAAYABiAHACpIBBDEwLjSYAQCgAQHAAQE&sclient=gws-wiz-serp
여러대의 의사gps 장치를 사용해서 대략적인 실내 위치를 파악하는 방법도 있지만 오차가 큽니다.
현재까지의 정밀한 위치 제어는 청소로봇이 가장 좋습니다.
https://www.google.com/search?q=%EC%8B%A4%EB%82%B4%EC%9C%84%EC%B9%98%EA%B8%B0%EB%B0%98%EC%84%9C%EB%B9%84%EC%8A%A4+%EB%B9%84%EC%BD%98&oq=%EC%8B%A4%EB%82%B4%EC%9C%84%EC%B9%98%EA%B8%B0&aqs=chrome.1.69i57j0i30.7567j0j7&sourceid=chrome&ie=UTF-8
비콘을 이용하는 방법도 있죠
하지만 정밀도를 높이는 데는 한계가 있습니다.
예를들어 정밀도를 높이기 위해서는
1cm 정밀도를 가지기 위해서는 바닥에 1cm마다 태그를 설치해서 이동하면서 좌표를 읽을 수 있지만 센서 금액이 어마어마하게 들겠죠?
https://www.google.com/search?q=%EC%B9%B4%EB%A9%94%EB%9D%BC+%EA%B8%B0%EB%B0%98+%EC%8B%A4%EC%8B%9C%EA%B0%84+%EC%9C%84%EC%B9%98%EC%9D%B8%EC%8B%9D+%EC%8B%9C%EC%8A%A4%ED%85%9C&ei=kEjxY8LpM7Hl2roPoeK0sAU&ved=0ahUKEwjC8ZCMh6D9AhWxslYBHSExDVYQ4dUDCA8&uact=5&oq=%EC%B9%B4%EB%A9%94%EB%9D%BC+%EA%B8%B0%EB%B0%98+%EC%8B%A4%EC%8B%9C%EA%B0%84+%EC%9C%84%EC%B9%98%EC%9D%B8%EC%8B%9D+%EC%8B%9C%EC%8A%A4%ED%85%9C&gs_lcp=Cgxnd3Mtd2l6LXNlcnAQAzIFCAAQogQyCggAEPEEEB4QogQyCggAEPEEEB4QogQyBQgAEKIEMgUIABCiBDoFCCEQoAFKBAhBGABQAFjGJGCFJ2gAcAB4AIABiAGIAegCkgEDMC4zmAEAoAECoAEBwAEB&sclient=gws-wiz-serp
카메라를 이용하는 방법도 있습니다.
정밀도가 조금 떨어지더라도 저렴하게 만들 수 있는 방법이죠

뉴비에오님의 댓글

뉴비에오 댓글의 댓글 작성일

감사합니다.

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