안녕하십니까, 현재 컴퓨터공학부에서 공부중인 학생입니다.
졸업작품으로 자율주행 배달로봇을 제작하고 있는데, 전원 관련 문제가 발생하고 있어서 질문드립니다.
 
 
현재 위에처럼 회로가 구성되어 있습니다.
충/방전 회로에서의 출력 전압과 전류도 충분하고, 배터리에서 공급되는 최대전류와 용량도 충분하다고 생각합니다.
모터 드라이버의 최대 전력 소비량은 멀티미터로 찍어봤을 때 2.7~3A까지 소비하는 것을 확인했습니다.
 
문제가 발생하는 부분은 모터드라이버에서 모터가 동작되면(스티어링 모터 제외) Jetson TX2 컴퓨팅 모듈이 꺼지는 문제가 있습니다.
TX2에서의 입력 전압과 사용하는 전력량도 유연해서 문제가 없을꺼 같은데, 원인을 모르겠습니다.
 
바쁘신 시간, 질문을 읽어 주셔서 감사합니다.