질문게시판 > 초음파센서를 이용한 모터제어 질문있습니다.

TODAY647 TOTAL3,259,311
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | 초음파센서를 이용한 모터제어 질문있습니다.

페이지 정보

작성자 뉴비에오 작성일2023-03-24 13:52 조회4,316회 댓글3건

첨부파일

본문

	

초음파센서로 모터를 제어하려고 하는데 초음파센서 값이 이상하게 나옵니다. 평범하게나오다가 갑자기 거리가 확 줄어듭니다. 초음파센서에는 문제가 없고 연결도 문제없습니다. 모터는 서보모터3개와 스탭모터 1개를 씁니다. 어째서 그런지 알려주실수있나요? 밑은코드고 시리얼모니터 사진도 첨부했습니다.

 

#include <Servo.h>

 

#define TRIG 3 // TRIG 핀 설정 (초음파 보내는 핀)

#define ECHO 2

 

int stepPin[] = {9, 10, 11, 12};

Servo servo1; // 손목

Servo servo2; // 집게

Servo servo3; // 팔

 

void aStep(int s) {

  switch (s) {

    case 0:

      digitalWrite(stepPin[0], LOW);

      digitalWrite(stepPin[1], HIGH);

      digitalWrite(stepPin[2], HIGH);

      digitalWrite(stepPin[3], LOW);

      break;

    case 1:

      digitalWrite(stepPin[0], LOW);

      digitalWrite(stepPin[1], HIGH);

      digitalWrite(stepPin[2], LOW);

      digitalWrite(stepPin[3], HIGH);

      break;

    case 2:

      digitalWrite(stepPin[0], HIGH);

      digitalWrite(stepPin[1], LOW);

      digitalWrite(stepPin[2], LOW);

      digitalWrite(stepPin[3], HIGH);

      break;

    case 3:

      digitalWrite(stepPin[0], HIGH);

      digitalWrite(stepPin[1], LOW);

      digitalWrite(stepPin[2], HIGH);

      digitalWrite(stepPin[3], LOW);

      break;

    default:

      break;

  }

}

 

void doSteps(bool dir, int nSteps, int del) {

  for (int i = 0; i < nSteps; i++) {

    aStep((dir ? (nSteps - i - 1) : i) % 4);

    delay(del);

  }

}

 

void setup() {

  servo1.attach(4);

  servo2.attach(5);

  servo3.attach(6);

  pinMode(stepPin[0], OUTPUT);

  pinMode(stepPin[1], OUTPUT);

  pinMode(stepPin[2], OUTPUT);

  pinMode(stepPin[3], OUTPUT);

  pinMode(TRIG, OUTPUT);

  pinMode(ECHO, INPUT);

  Serial.begin(9600); // 시리얼 모니터 사용

}

 

void loop() {

  long duration, distance;

  digitalWrite(TRIG, LOW);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(TRIG, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(TRIG, LOW);

  duration = pulseIn(ECHO, HIGH);

  distance = duration * 0.034 / 2;

  Serial.println(duration);

  Serial.print("\nDIstance : ");

  Serial.print(distance);

  Serial.println(" Cm");

  delay(300);

 

  if (distance < 10) // 정면

  {

    servo1.write(90);

    delay(3000);

    servo2.write(0);

    delay(3000);

    servo3.write(90);

    delay(3000);

    doSteps(2, 5000, 3);

    delay(3000);

    servo2.write(90);

    delay(3000);

    doSteps(0, 5000, 3);

    delay(3000);

    doSteps(2, 5000, 3);

    delay(3000);

    servo2.write(0);

    delay(3000);

    doSteps(0, 5000, 3);

    delay(3000);

    servo1.write(90);

    }

}

 

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 3

조회수 4,316

master님의 댓글

master 작성일

마지막에 0이 나온 것은 노이즈에 의한 오류라고 가정하고
위에서 2미터와 34cm가 번갈아 나오는 것은 왜 그렇죠?
30cm 근처에 물체가 약간 걸려있나요?

뉴비에오님의 댓글

뉴비에오 댓글의 댓글 작성일

아니요 이유를 모르겠는데 저렇게 번갈아서 나옵니다. 초음파센서는 천장을 향해있고 중간에 물체는 없습니다.

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

타이머 쫑(한개의 타이머를 여러 라이브러리에서 사용하면서 충돌)나는지 체크 해보세요
서버모터도, 초음파센서도 타이머를 사용하고 있습니다.
3번핀을 다른 핀으로도 변경 해보세요(2번핀은 타이머(PWM) 출력이 아니므로 상관없습니다.)

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
질문 STM32F401보드 TCRT5000 적외선 감지센서댓글[1] Orida 24-04-18 38
질문 초음파센서에 아무것도 잡히지 않을 시 그래프를 비워놓는 방법 질문드립니다. idghte 24-04-14 39
답변 답변글 답변 : 초음파센서에 아무것도 잡히지 않을 시 그래프를 비워놓는 방법 질문드립니다. master 24-04-14 36
질문 심박 및 산소포화도 센서 오류댓글[3] 별dl 24-04-10 133
질문 초음파센서 3개 동시 동작 기능구현 도와주세요,,,,댓글[5] hmkim 24-04-08 178
질문 atmega128 srf-05 초음파 센서 코딩에 FQ-041 능동 DC부저 코딩 연결 해야하는데 도움 주시…댓글[6] 도움필요 24-04-04 160
질문 atmega128로 압력센서를 사용하려고 합니다댓글[2] vbn667766 24-03-28 138
질문 QA6P 압력센서를 이용한 모터제어 질문댓글[2] 이미지첨부파일 IMAZ 24-03-17 179
질문 ATmega128에 MQ-3 센서를 사용하는 방법을 찾고 있습니다.댓글[1] 첨부파일 c언어초보 23-12-16 455
질문 3축 자이로센서로 진동값 계산하는 방법좀댓글[1] 라칸 23-12-15 362
질문 atmega128 dht11 온도 센서 데이터출력댓글[4] 재효김 23-12-13 1040
질문 스텝모터 제어 및 온도센서 값 동시 추출 질문드립니다.댓글[1] metanoia 23-12-06 378
질문 atmega128 압력센서 관해댓글[2] 메시기모찌 23-12-04 783
질문 안녕하세요 심장박동센서를 이용해 일정 심박수 이상이되면 부저 작동에 대해서 질문드립니다.댓글[8] 충전공 23-12-04 1341
질문 스텝모터, 컬러센서를 이용한 아두이노댓글[3] 초식동물 23-12-02 993
질문 조도 센서를 이용하여 pwm모드로 led밝기 조절 아자자자자자 23-12-02 464
답변 답변글 답변 : 조도 센서를 이용하여 pwm모드로 led밝기 조절댓글[2] master 23-12-02 631
질문 ATMEGA 128 초음파 센서 거리에 따른 부저 작동 질문드립니다.댓글[7] 충전공 23-12-02 2967
질문 ATMEGA128 초음파센서 인터럽트 관련 메시기모찌 23-12-01 643
답변 답변글 답변 : ATMEGA128 초음파센서 인터럽트 관련 master 23-12-01 778
질문 atmega128 초음파센서 인터럽트댓글[8] 메시기모찌 23-11-30 3812
질문 아트메가 128 초음파센서 코드 질문입니다. gongrin 23-11-29 631
답변 답변글 답변 : 아트메가 128 초음파센서 코드 질문입니다. master 23-11-30 631
질문 적외선 센서는 감지가 되는데 적외선 센서가 감지 될때 서보모터가 동시에 동작하게 하려고 하는데 도와주시면 감… 조현호 23-11-28 702
답변 답변글 답변 : 적외선 센서는 감지가 되는데 적외선 센서가 감지 될때 서보모터가 동시에 동작하게 하려고 하는데 도와… master 23-11-29 554
질문 AD 내부 인터럽트를 이용해 조도센서를 통한 LED 제어 첨부파일 푸글릿 23-11-21 682
답변 답변글 답변 : AD 내부 인터럽트를 이용해 조도센서를 통한 LED 제어댓글[1] master 23-11-21 1371
질문 질문 아두이노 - ph 센서 이용 LED 켜기댓글[2] 이미지첨부파일 잼민 23-11-20 1136
답변 답변글 답변 : 질문 아두이노 - ph 센서 이용 LED 켜기 이미지 master 23-11-20 1145
질문 온도센서 센서값 필터링 관련해서 질문드립니다.댓글[2] 이미지첨부파일 metanoia 23-11-09 1383
게시물 검색

2022년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2021년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2020
모바일버전으로보기