아래 코딩은 1초마다 스텝모터가 정방향 역방향으로 돌아가도록 하는 코딩인데 사진파일처럼 오류가 왜 나는지 모르겠습니다.
혹시 이 코딩을 이용해 n시간마다 스텝모터가 돌아갔다가 잠시후 역방향으로 돌아가도록 하고싶은데 조금의 힌트라도 부탁드리고싶습니다.
바쁘신 와중에 글 읽어주셔서 감사드립니다.


#include <Stepper.h>
const int stepsPerRevolution = 200;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

void setup() {
  myStepper.setSpeed(60);
  Serial.begin(9600);
  TCCR0A = 0; //TCCR0A initialize
  TCCR0B = 0; //TCCR0B initialize
  TCNT0 = 0; //TCNT0 initialize
  OCR0A = 255;
  TCCR0B |=(1<<WGM02);
  TCCR0B |=(1<<CS02) | (0<<CS00);
  TIMSK0 |=(1<<OCIE0A);
  sei();
}

SR(TIMER0_COMPA_vect){
  count++;
  if(count>250)
  {
    if(toggle0){
      myStepper.step(stepsPerRevolution);
      toggle0 = 0;
    }
    else{
      myStepper.step(-stepsPerRevolution);
      toggle = 1;
    }
    count=0;
    TCNT0=0;
  }
}

void loop() {
}