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BASIC4MCU | 질문게시판 | 모터 드라이버와 Mega128 연결 문의

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작성자 오후 작성일2023-04-07 17:11 조회720회 댓글1건

https://www.basic4mcu.com/bbs/board.php?bo_table=gac&wr_id=22424

본문

안녕하세요 처음으로 모터를 제어하여 각 1도 0.5도 간격으로 모터를 제어하고자 합니다.

처음 하는것이라서 인터넷도 찾아보고 하였는데, 부족한 지식이 많아 문의 드립니다.

사용하고자 하는 부품은

오토닉스 MD5-HD14

컨트롤러는 Mega 2560 으로 연결하여 파이썬으로 동작 시키고자 합니다.

모터는 NEMA 23 56각 스텝모터

를 사용하고자 합니다.

컨트롤러에서 모터를 연결 하는 부분은 알겠는데, 컨트롤러에서 mega2560 을 어떻게 연결 하는 지요,,

모터의 단자는 CW+, CW-, HOLD OFF+, HOLD OFF-, DIV SEL+ , DIV SEL-, ZERO OUT+,ZERO OUT- 가 있습니다.

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master님의 댓글

master 작성일 23-04-07 21:31

https://m.blog.naver.com/PostView.naver?isHttpsRedirect=true&blogId=ssgmotor2&logNo=221507952289
이 사이트에 올려진 회로연결도를 참고하시고요
ZERO OUT은 어디에 써야 하는지 모르니 연결하지 않아도 될테고요
CW+, CW-,
HOLD OFF+, HOLD OFF-,
DIV SEL+ , DIV SEL-,
이 3개의 신호 중 -신호는 GND에 연결하고
+ 신호는 AVR 포트로 제어하면 됩니다.

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