질문게시판 > Attiny85로 블루투스 수신받아서 모터 방향제어가 가능할까요?

BASIC4MCU | 질문게시판 | Attiny85로 블루투스 수신받아서 모터 방향제어가 가능할까요?

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작성자 비차 작성일2023-04-07 18:47 조회837회 댓글1건

https://www.basic4mcu.com/bbs/board.php?bo_table=gac&wr_id=22425

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스마트폰 신호를 hc06으로 받아서 dc서보모터로 2초정도 회전하거나 방향을 바꾸고 2초 회전하는 코드를 짜서 넣으면 감당이 되나요?

워낙 핀이 적어서...

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master님의 댓글

master 작성일 23-04-07 21:36

비동기 UART 통신은 클럭이 정확해야 합니다.
따라서 8핀짜리 MCU를 내부클럭으로 동작시키려면 낮은 보레이트와 짧은 컴맨드를 사용해야합니다.
이 마저도 동작이 보장되지 않으니 켈리브레이션을 잘 하셔야합니다.
하드웨어 시리얼이 없으니 소프트웨어 시리얼로 제대로 동작할런지는 직접 실험 해보셔야 합니다.
서보모터도 타이머를 사용해야 하는데 타이머에서 충돌이 되는지도 체크 하셔야 합니다.
웹에서 유사한 예제를 찾지 못하면 크기가 작은 아두이노 보드를 사용하시는 편이 나을겁니다.

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