안녕하세요 너무 답답하여 여기에 글을 올립니다
 
아두이노 우노와 HC-06, 앱인벤터를 이용하여 
 
서보가 자동으로 반복 동작하는 프로젝트를 만들고 있습니다.
 
모든 것이 다 되었는데 문제는 
 
블루투스로 시리얼 값을 보낼때
 
서보가 튀는 현상이 생깁니다.
 
영상 보여드리겠습니다. 코드는 텍스트 파일로 첨부하였습니다
 
https://www.youtube.com/watch?v=tYxylp1d1Aw 
 
동작 전 서보가 움직일 시작위치와 종료 위치를 설정한 후 
 
시작 스위치를 누르면 자동으로 반복하는 프로젝트 입니다.
 
동작하는 간격도 설정할 수 있게 했는데
 
블루투스로 신호를 보낼때에만 서보가 튀는 현상이 발생합니다.
 
저항과 커패시터로 필터를 달아야 할까요?
 
꼭 좀 답변 부탁 드리겠습니다. 감사합니다.