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BASIC4MCU | 질문게시판 | 어떤점이 문제인지 봐주실 수 있을까요?

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작성자 Bs드리프터 작성일2023-05-19 16:19 조회2,015회 댓글4건

본문

	

안녕하세요, 제가 아두이노 우노, A4988드라이버, 스텝모터 각 1개씩과 택트 스위치(2핀) 5개로 스텝모터를 제어하는 프로그램을 설계하고 동작하게 하려고 합니다. 각 스위치에 대해 설명드리겠습니다. 

스위치 1: 해당 버튼을 눌러야 스텝모터가 회전을 시작함. (세탁기를 돌릴 때 각종 설정을 한 뒤 마지막에 누르는 시작버튼과 동일)

스위치 2: 스텝모터의 회전 횟수를 결정하는데 한 번 누를때 마다 회전 횟수 증가함 (1회 누르면 360도 회전, 2회 누르면 720도 회전, 3회 ...의 형태)

스위치 3: 스위치 2와 반대로 회전 횟수 감소

스위치 4: 누를 때마다 스텝모터의 회전 속도 증가

스위치 5: 누를 때마다 스텝모터의 회전 속도 감소  정리하자면 스위치 2또는 3을 눌러서 스텝 모터의 회전수를 결정한 뒤 스위치 1을 눌러 스텝모터 회전을 시작하게하고 사용자가 원할때마다 스위치 4 또는 5를 눌러 회전 속도를 결정하게 하려합니다.

 

아래는 소스 파일입니다. 

@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@

// 스텝 모터를 제어하기 위한 라이브러리를 포함합니다.

#include <Stepper.h>

 

// 스텝 모터의 핀 번호와 회전 각도를 설정합니다.

const int stepPin = 2;

const int dirPin = 3;

const int stepsPerRevolution = 200;

 

// A4988 드라이버를 위한 객체를 생성합니다.

Stepper stepper(stepsPerRevolution, stepPin, dirPin);

 

// 택트 스위치의 핀 번호를 설정합니다.

const int switch1Pin = 4;

const int switch2Pin = 5;

const int switch3Pin = 6;

const int switch4Pin = 7;

const int switch5Pin = 8;

 

// 스텝 모터의 초기 회전 수와 속도를 설정합니다.

int stepCount = 0;

int motorSpeed = 100;

 

void setup() {

  // 스텝 모터의 속도를 설정합니다.

  stepper.setSpeed(motorSpeed);

 

  // 택트 스위치 핀을 입력 모드로 설정합니다.

  pinMode(switch1Pin, INPUT);

  pinMode(switch2Pin, INPUT);

  pinMode(switch3Pin, INPUT);

  pinMode(switch4Pin, INPUT);

  pinMode(switch5Pin, INPUT);

}

 

void loop() {

  // 택트 스위치 1을 눌러야만 스텝 모터를 시작합니다.

  if (digitalRead(switch1Pin) == HIGH) {

    // 스위치 1이 눌렸을 때만 아래 코드를 실행합니다.

    // 횟수 차감을 위해 이전 회전 수를 저장합니다.

    int previousStepCount = stepCount;

 

    // 횟수 차감에 따라 회전을 계산합니다.

    int rotation = (stepCount - previousStepCount) * 360;

    stepper.step(rotation);

  }

 

  // 택트 스위치 2를 누르면 스텝 모터의 회전수가 증가합니다.

  if (digitalRead(switch2Pin) == HIGH) {

    stepCount += 1;

  }

 

  // 택트 스위치 3를 누르면 스텝 모터의 회전수가 감소합니다.

  if (digitalRead(switch3Pin) == HIGH) {

    stepCount -= 1;

  }

 

  // 택트 스위치 4를 누르면 스텝 모터의 회전 속도가 증가합니다.

  if (digitalRead(switch4Pin) == HIGH) {

    motorSpeed += 10;

    stepper.setSpeed(motorSpeed);

  }

 

  // 택트 스위치 5를 누르면 스텝 모터의 회전 속도가 감소합니다.

  if (digitalRead(switch5Pin) == HIGH) {

    motorSpeed -= 10;

    stepper.setSpeed(motorSpeed);

  }

}

@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ 

 

이렇게 구성을 했고 다음으로는 회로도 연결을 말씀드리겠습니다. 시뮬레이션으로 보여드리고 싶은데 제가 알고있는 시뮬레이션 사이트에서는 A4988드라이버가 없어서 말로써 설명드리겠습니다. 

● 우노의 GND(5V 아래에 있는 곳)와 A4988의 GND(로직 전원에 해당되는 VDD 아래 GND)간 연결

● 우노 5V와 A4988의 VDD와 연결 (빵판에 우선 5V를 인가하고 점프선으로 VDD에 전압인가) 

● 우노 디지털 2핀과 A4988의 STEP간 연결 

● 우노 디지털 3핀과 A4988의 DIR간 연결 

● 우노 디지털 4핀과 택트 스위치 1을 연결 (빵판에서 5V를 연결), (즉 5V, 디지털 4번 핀 택트 스위치의 한쪽핀은 서로 직렬연결. 나머지 핀은 빵판의 GND에 연결. 해당 GND는 따로 우노 보드나 A4988 GND와는 연결하지 않음) 

● 우노 디지털 5핀과 스위치 2 연결 (디지털 5번핀 연결을 제외한 나머지 연결은 스위치 1과 동일) 

● 우노 디지털 6핀과 스위치 3 연결 (위와 동일) 

● 우노 디지털 7핀과 스위치 4 연결 (위와 동일) 

● 우노 디지털 8핀과 스위치 5 연결 (위와 동일) 

● 외부 전원은 18650 3.7V 3개를 배터리 홀더에 연결해 총 11.1V 사용. (+는 A4988의 VMOT, -는 VMOT 바로 아래의 GND와 연결)

● 스텝 모터는 A4988의 2B~1B까지 연결도를 보면서 연결) 

 

이렇게 결선을 했는데 스위치 2를 한 번 누르고 스위치 1을 눌러도 반응이 없네요.. 다른 스위치들도 마찬가지입니다. 제가 어떤 실수를 했는지 알려주시면 정말 감사하겠습니다.

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댓글 4

조회수 2,015

master님의 댓글

master 작성일

#include <Stepper.h>
const int stepPin=2,dirPin=3;
const int stepsPerRevolution=200;
Stepper stepper(stepsPerRevolution,stepPin,dirPin);
//
void setup(){
  stepper.setSpeed(10);
}
//
void loop(){
  stepper.step(200);
  delay(3000);
}
간단한 코드로 테스트 하세요

Bs드리프터님의 댓글

Bs드리프터 댓글의 댓글 작성일

답변 감사합니다. 이것저것 시도해봤는데 결국은 드라이버 문제인 것 같습니다. L298 드라이버로 꽂으니 스텝모터가 작동하네요.. A4988 도착하면 다시 시도해보겠습니다. master님 좋은 하루 보내세요

Bs드리프터님의 댓글

Bs드리프터 작성일

아 혹시 한가지 여쭤볼 게 있는데 A4988 드라이버의 RESET과 SLEEP핀은 서로 연결시켜 줘야하나요? 데이터시트를 보니 연결된것처럼 해석이 됩니다.

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

둘다 입력이라서 연결해서 제어해도 됩니다.
LOW를 출력하면 슬립과 리셋이 동시에 동작하고, HIGH를 출력하면 정상동작 상태입니다.
아두이노 핀을 연결하지않고 Vcc(Vdd)에 연결해도 됩니다.

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