안녕하세요, 제가 아두이노 우노, A4988드라이버, 스텝모터 각 1개씩과 택트 스위치(2핀) 5개로 스텝모터를 제어하는 프로그램을 설계하고 동작하게 하려고 합니다. 각 스위치에 대해 설명드리겠습니다. 
스위치 1: 해당 버튼을 눌러야 스텝모터가 회전을 시작함. (세탁기를 돌릴 때 각종 설정을 한 뒤 마지막에 누르는 시작버튼과 동일)
스위치 2: 스텝모터의 회전 횟수를 결정하는데 한 번 누를때 마다 회전 횟수 증가함 (1회 누르면 360도 회전, 2회 누르면 720도 회전, 3회 ...의 형태)
스위치 3: 스위치 2와 반대로 회전 횟수 감소
스위치 4: 누를 때마다 스텝모터의 회전 속도 증가
스위치 5: 누를 때마다 스텝모터의 회전 속도 감소  정리하자면 스위치 2또는 3을 눌러서 스텝 모터의 회전수를 결정한 뒤 스위치 1을 눌러 스텝모터 회전을 시작하게하고 사용자가 원할때마다 스위치 4 또는 5를 눌러 회전 속도를 결정하게 하려합니다.
 
아래는 소스 파일입니다. 
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// 스텝 모터를 제어하기 위한 라이브러리를 포함합니다.
#include <Stepper.h>
 
// 스텝 모터의 핀 번호와 회전 각도를 설정합니다.
const int stepPin = 2;
const int dirPin = 3;
const int stepsPerRevolution = 200;
 
// A4988 드라이버를 위한 객체를 생성합니다.
Stepper stepper(stepsPerRevolution, stepPin, dirPin);
 
// 택트 스위치의 핀 번호를 설정합니다.
const int switch1Pin = 4;
const int switch2Pin = 5;
const int switch3Pin = 6;
const int switch4Pin = 7;
const int switch5Pin = 8;
 
// 스텝 모터의 초기 회전 수와 속도를 설정합니다.
int stepCount = 0;
int motorSpeed = 100;
 
void setup() {
  // 스텝 모터의 속도를 설정합니다.
  stepper.setSpeed(motorSpeed);
 
  // 택트 스위치 핀을 입력 모드로 설정합니다.
  pinMode(switch1Pin, INPUT);
  pinMode(switch2Pin, INPUT);
  pinMode(switch3Pin, INPUT);
  pinMode(switch4Pin, INPUT);
  pinMode(switch5Pin, INPUT);
}
 
void loop() {
  // 택트 스위치 1을 눌러야만 스텝 모터를 시작합니다.
  if (digitalRead(switch1Pin) == HIGH) {
    // 스위치 1이 눌렸을 때만 아래 코드를 실행합니다.
    // 횟수 차감을 위해 이전 회전 수를 저장합니다.
    int previousStepCount = stepCount;
 
    // 횟수 차감에 따라 회전을 계산합니다.
    int rotation = (stepCount - previousStepCount) * 360;
    stepper.step(rotation);
  }
 
  // 택트 스위치 2를 누르면 스텝 모터의 회전수가 증가합니다.
  if (digitalRead(switch2Pin) == HIGH) {
    stepCount += 1;
  }
 
  // 택트 스위치 3를 누르면 스텝 모터의 회전수가 감소합니다.
  if (digitalRead(switch3Pin) == HIGH) {
    stepCount -= 1;
  }
 
  // 택트 스위치 4를 누르면 스텝 모터의 회전 속도가 증가합니다.
  if (digitalRead(switch4Pin) == HIGH) {
    motorSpeed += 10;
    stepper.setSpeed(motorSpeed);
  }
 
  // 택트 스위치 5를 누르면 스텝 모터의 회전 속도가 감소합니다.
  if (digitalRead(switch5Pin) == HIGH) {
    motorSpeed -= 10;
    stepper.setSpeed(motorSpeed);
  }
}
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이렇게 구성을 했고 다음으로는 회로도 연결을 말씀드리겠습니다. 시뮬레이션으로 보여드리고 싶은데 제가 알고있는 시뮬레이션 사이트에서는 A4988드라이버가 없어서 말로써 설명드리겠습니다. 
● 우노의 GND(5V 아래에 있는 곳)와 A4988의 GND(로직 전원에 해당되는 VDD 아래 GND)간 연결
● 우노 5V와 A4988의 VDD와 연결 (빵판에 우선 5V를 인가하고 점프선으로 VDD에 전압인가) 
● 우노 디지털 2핀과 A4988의 STEP간 연결 
● 우노 디지털 3핀과 A4988의 DIR간 연결 
● 우노 디지털 4핀과 택트 스위치 1을 연결 (빵판에서 5V를 연결), (즉 5V, 디지털 4번 핀 택트 스위치의 한쪽핀은 서로 직렬연결. 나머지 핀은 빵판의 GND에 연결. 해당 GND는 따로 우노 보드나 A4988 GND와는 연결하지 않음) 
● 우노 디지털 5핀과 스위치 2 연결 (디지털 5번핀 연결을 제외한 나머지 연결은 스위치 1과 동일) 
● 우노 디지털 6핀과 스위치 3 연결 (위와 동일) 
● 우노 디지털 7핀과 스위치 4 연결 (위와 동일) 
● 우노 디지털 8핀과 스위치 5 연결 (위와 동일) 
● 외부 전원은 18650 3.7V 3개를 배터리 홀더에 연결해 총 11.1V 사용. (+는 A4988의 VMOT, -는 VMOT 바로 아래의 GND와 연결)
● 스텝 모터는 A4988의 2B~1B까지 연결도를 보면서 연결) 
 
이렇게 결선을 했는데 스위치 2를 한 번 누르고 스위치 1을 눌러도 반응이 없네요.. 다른 스위치들도 마찬가지입니다. 제가 어떤 실수를 했는지 알려주시면 정말 감사하겠습니다.