현재 졸업작품을 하고 있는 대학생입니다

다름이 아니라 아두이노 메가를 사용하여 가로등 작품을 만들고 있습니다

어떤 기능을 실행하고 딜레이를 주면 다른 기능들이 전부 멈추게 되어 질문 드립니다

큰 기능을 설명 드리면

조도 센서를 사용하여 아날로그 값으로 

1. 일정 값 이상이면( 밝은 낮이라는 가정 ) 네오픽셀(led)이  켜지지 않습니다

2. 일정 값 이하이면 ( 어두운 밤이라는 가정 )  네오픽셀(led)이 50%정도 밝아집니다

이때 pir 센서인 인체 감지 센서를 사용하여 조도 센서의 값이 일정 값 이하일 때 사람이 감지되면 100% 켜지게 하는 것입니다 (이떄 100% 켜지는 것을 딜레이를 주어 3초정도 키고 있습니다 )

미세먼지 센서 pm2008과 아두이노에 있는 예제를 사용하여 측정되는 값의 

1. 일정 값 이상이면 도트 매트릭스에 미소를 짓는 이모티콘을 나타내고

2. 일정 값 이하이면 도트 매트릭스에 슬픔을 짓는 이모티콘을 나타냅니다

불꽃 감지 센서와 가스 센서를 사용하여 불꽃이 감지되고 (디지털 값) 가스 센서가 일정 값 이상이면 (아날로그 값)

도트 매트릭스에 화재 발생 이라는 글을 띄우게 됩니다( 딜레이 5초 주고 있습니다)

가스 감지 센서를 이용하여 가스만 감지가 되면

도트매트릭스에 화재 위험 이라는 글을 띄우게 됩니다

전체적으로 이런 것들인데

pir을 통해 감지가 되어 불을 더 밝게 키거나,  불꽃 감지 센서가 인식이 되어 도트 매트릭스에 글씨를 띄우게 되면

모든 기능이 중지합니다

왜 기능이 중지를 하는지 궁금해요ㅜㅜㅜ 

모든 기능인 일단 if문입니다

교수님 말씀으론 딜레이가 문제라고( 딜레이가 있어서 그 시간동안 다른 기능은 하지 않는다 ) 이러셔서  인터럽트 기능을 쓰라고 하는데 인터럽트를 rising, falling만 사용해 보았고 다른 인터럽트 기능을 

배우려고 해도 구글에서 저 기능들만 잘 나와있어서 여기 여쭤봅니다

혹시 몰라 코드도 넣었는데 매트릭스 부분이 너무 길어서 슬픈 이모티콘 부분만 넣었습니다

#include <Adafruit_NeoPixel.h>

#include <LedControl.h>

#include <pm2008_i2c.h>

#define PIXEL_PIN 9

#define PIXEL_PINN 8

#define PIXEL_COUNT 32

#define PIXEL_PINN 8

#define PIR_PIN 10

#define LIGHT_PIN A0

#define LIGHT_THRESHOLD 700

PM2008_I2C pm2008_i2c;

LedControl lc = LedControl(50, 51, 53, 8);

int num;

int buzzer = 13;

int flame = 12;

int state = 0;

int gas = A1;

Adafruit_NeoPixel pixels(PIXEL_COUNT, PIXEL_PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

Adafruit_NeoPixel pixelss(PIXEL_COUNT, PIXEL_PINN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

void setup() {

  pixels.begin(); ( 디지털 8번 )

  pixelss.begin(); ( 디지털 9번 )

  pinMode(PIR_PIN, INPUT);

  pinMode(buzzer, OUTPUT);

  pinMode(flame, INPUT);

  Serial.begin(9600);

#ifdef PM2008N

  // wait for PM2008N to be changed to I2C mode

  delay(10000);

#endif

  pm2008_i2c.begin();

  pm2008_i2c.command();

  delay(1000);

  Serial.begin(9600);

  for (num = 0; num < 8; num++) // 매트릭스 0번부터 7번까지 세팅

  {

    lc.shutdown(num, false); // 0~7번까지 매트릭스 절전모드 해제

    lc.setIntensity(num, 8); // 매트릭스의 밝기 선언 8, 0~15의 수

    lc.clearDisplay(num); // 매트릭스 led를 초기화

  }

}

// matrix 함수 선언 슬픔

void matrix(){

{

  // '매트릭스'의 1번

  byte a[8] = {

    B00000000,

    B00000000,

    B00000000,

    B00000000,

    B00000000,

    B00000000,

    B00000000,

    B00000000

  };

  // '매트릭스'의 2번

  byte b[8] = {

    B00000100,

    B00001000,

    B00010000,

    B00100000,

    B00010000,

    B00001000,

    B00000100,

    B00000000

  };

  // '매트릭스'의 3번

  byte c[8] = {

    B00000000,

    B00000100,

    B00001000,

    B00010000,

    B00100000,

    B00100000,

    B00100000,

    B00100000

  };

  // '매트릭스'의 4번

  byte d[8] = {

    B00000000,

    B00000000,

    B00000000,

    B00000000,

    B00000000,

    B00000000,

    B00000000,

    B00000000

  };

  // '매트릭스'의 5번

  byte e[8] = {

    B00000000,

    B00000000,

    B00000000,

    B00000000,

    B00000000,

    B00000000,

    B00000000,

    B00000000,

  };

  //'매트릭스'의 6번

  byte f[8] = {

    B00000000,

    B00000100,

    B00001000,

    B00010000,

    B00100000,

    B00010000,

    B00001000,

    B00000100

  };

  // '매트릭스'의 7번

  byte g[8] = {

    B00100000,

    B00100000,

    B00100000,

    B0010000,

    B00010000,

    B00001000,

    B00000100,

    B00000000

  };

  // '매트릭스'의 8번

  byte h[8] = {

    B00000000,

    B00000000,

    B00000000,

    B00000000,

    B00000000,

    B00000000,

    B00000000,

    B00000000

  };

  // lc.setRow 함수는 행(Row) 기준으로 도트매트릭스를 제어 lc.setRow(matrix_number,Row,value)

  for (int j = 0; j < 8; j++)

  {

    lc.setRow(0, j, h[j]); // 0번째 매트릭스에서 '빈공간'출력

    lc.setRow(1, j, g[j]); // 1번째 매트릭스에서 '이모티콘'출력

    lc.setRow(2, j, f[j]); // 2번째 매트릭스에서 '이모티콘'출력

    lc.setRow(3, j, e[j]); // 3번째 매트릭스에서 '빈공간'출력

    lc.setRow(4, j, d[j]); // 4번째 매트릭스에서 '빈공간'출력

    lc.setRow(5, j, c[j]); // 5번째 매트릭스에서 '이모티콘'출력

    lc.setRow(6, j, b[j]); // 6번째 매트릭스에서 '이모티콘'출력

    lc.setRow(7, j, a[j]); // 7번째 매트릭스에서 '빈공간'출력

  }

  delay(500);

}

void loop() {

  int pirVal = digitalRead(PIR_PIN);

  int lightVal = analogRead(LIGHT_PIN);

  int gas1 = analogRead(gas);

  state = digitalRead(flame);

  Serial.println(analogRead(gas));

  Serial.println(analogRead(A0));

  Serial.print("Number of 0.3 um : ");

  Serial.println(pm2008_i2c.number_of_0p3_um);

  noTone(buzzer);

  uint8_t ret = pm2008_i2c.read();

  // 미세먼지 센서

  if (pm2008_i2c.number_of_0p3_um > 1300) {

    matrix();

  }

  else {

    matrixx();

  }

  //가스센서 + 불꽃 감지센서

  if (state == 0) {

    Serial.print("__on");

    tone(buzzer, 1000, 100);

    matrixxxx();

    delay(10000);

  }

  else if (gas1 > 100) {

    Serial.print("__on");

    tone(buzzer, 1000, 100);

    matrixxx();

    delay(10000);

  }

  else {

    for (num = 0; num < 8; num++) // 8개의 매트릭스led 초기화

    {

      lc.clearDisplay(num);

    }

    Serial.print("__OFF");

    noTone(buzzer);

  }

  // NEOPIXEL 부분

  if (lightVal > LIGHT_THRESHOLD) { // 밝을 떄

    for (int i = 0; i < PIXEL_COUNT; i++) {

      pixels.setPixelColor(i, pixels.Color(0, 0, 0)); // 네오픽셀을 끄기

      pixelss.setPixelColor(i, pixelss.Color(0, 0, 0)); // 네오픽셀을 끄기

    }

    pixels.show();

    pixelss.show();

  }

  else { // 어두울 때

    if ( lightVal < LIGHT_THRESHOLD ) {

      for (int i = 0; i < PIXEL_COUNT; i++) {

        pixels.setPixelColor(i, pixels.Color(10, 10, 10)); // 네오픽셀을 약간 밝게 켜기

        pixelss.setPixelColor(i, pixelss.Color(10, 10, 10)); // 네오픽셀을 약간 밝게 켜기

      }

      pixelss.show();

      pixels.show();

    }

    if (lightVal < LIGHT_THRESHOLD && pirVal == HIGH) {

      for (int i = 0; i < PIXEL_COUNT; i++) {

        pixels.setPixelColor(i, pixels.Color(255, 255, 255)); // 네오픽셀을 흰색으로 켜기

        pixelss.setPixelColor(i, pixelss.Color(255, 255, 255)); // 네오픽셀을 흰색으로 켜기

      }

      pixels.show();

      pixelss.show();

      delay(3000);

    }

  }

}