스텝 모터, 모터 드라이버 관련 질문입니다
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작성자 스튜와트 작성일23-05-24 16:58 조회570회 댓글2건본문
안전계수 포함 2.5Nm 토크를 제공하는 스텝 모터를 선정 중에 있습니다. 알아본 바로는
스테핑모터(24HS5401-22N) 바이폴라 스테핑모터 -Step Angle:1.8도 -Rated Voltage:2.6V -Rated Current:4.0A -Holding Torque:2.5N.m 의 사양이며 모터 드라이버는
[Pololu] TB67S249FTG Stepper Motor Driver 작동 전압: 10V~47V / 연속 전류: 1.6A / 최대 연속 전류 : 4.5A의 사양을 가지고 있습니다.
모터 정격 전류보다 약간 높은 전류를 제공하는 모터 드라이버를 선정하면 되는 것으로 이해하고 있습니다.
최대 연속 전류 4.5A의 값을 제공하는 위 사양의 모터 드라이버이면 제가 요구하는 사양의 모터 선정이 올바를까요?
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댓글 : 2
조회수 : 570
스튜와트님의 댓글
스튜와트 작성일참고로 평형 제어의 스튜와트 플랫폼을 제작 과정에 있습니다
master님의 댓글
master 작성일
스테핑모터(24HS5401-22N) Rated Current:4.0A
[Pololu] TB67S249FTG Stepper Motor Driver 연속 전류: 1.6A
스펙만 봐도 전류가 많이 부족합니다.
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모터 Rated Voltage:2.6V
2.6V로 구동하지 않고 일반적으로 12V로 많이 구동하죠
2.6V/4A=0.65옴
12V로 구동하게되면 12V/0.65옴=18.46153846153846A
드라이버모듈은 최소 20A 이상의 전류 구동능력이 있어야 합니다.
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최대 연속 전류 : 4.5A
데이터시트를 보지는 않았습니다만
이런 스펙은 특별한 조건이 있는 경우에만 가능한 것이라서 1.6A로 보시는 것이 좋습니다.