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답변 : 답변 : 마그네틱 도어센서 관련 질문드립니다.

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작성자 master 작성일23-05-24 17:15 조회916회 댓글0건

본문

#include<SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial btSerial(9,10);

//

const int buzzer=3,sensor=2;

// 

bool run=0,flag=0;

//

void setup(){

  pinMode(sensor,INPUT_PULLUP);

  Serial.begin(9600);

  btSerial.begin(9600);

}

//

void loop(){

 if(BtSerial.available()){       

    int r=BtSerial.read();

    if(r=='1')run=1; // 감시 시작

    if(r=='0')run=0; // 감시 종료

  }

  //-------

  if(run){

    if(digitalRead(sensor)){

      if(flag==0){ flag=1;

        tone(buzzer,400); Serial.println("Door opened"); btSerial.println("Door opened");

      }

    }

  }

  //-------

  if(digitalRead(sensor)==0){

    if(flag==1){ flag=0;

      noTone(buzzer); Serial.println("Door closed");

    }

  }

  delay(200);

}

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