[↑]

조이스틱으로 움직이게 하는 미로찾기를
만들고 싶어요 혹시 도움을 좀 주실수 있을까요? 이 코딩을 하면 16x16에서 오른쪽 절반만 나와요...
#include <mega128.h>
#include <delay.h>
#include <stdio.h>

#define RED PORTC.0
#define GREEN PORTC.1
#define ENABLE PORTC.2
#define LATCH PORTC.3
#define CLOCK PORTA.3

#define X_ST 512
#define Y_ST 512
#define DXY  200

int dot_i=0;
unsigned int dot_gval[16];
unsigned int dot_rval[16];
int gx=0, gy=0;

flash char stage[16]={0x209F, 0xEA91, 0xA97, 0xEA97, 0x2AF4, 0x2A04, 0x2BF4, 0x2894, 0x2094, 0x3E97, 0x291, 0xFE9F, 0x8000, 0xBFFF, 0x8000, 0xFFFF};

void up_move(void);
void down_move(void);
void left_move(void);
void right_move(void);

void main(void)
{
    int i, joy_x=0, joy_y=0;
   
    DDRA=0xFF;
    DDRC=0xFF;
   
    PORTC=0b00001000;
   
    TIMSK=0x01;
    ASSR=0x00;
    TCCR0=0x04;
    TCNT0=0x00;
   
    SREG=0x80;
   

   
    for(i=0;i<16;i++)dot_rval[i]=stage[i]<<0;
    dot_gval[gy]=1<<(15-gx);
   
    ADCSRA=0x87;
   
    while (1)
    { 
        ADMUX=0x0;
        ADCSRA=ADCSRA | 0x40;
        while((ADCSRA & 0x10)==0);
        joy_x=ADCW;
       
        ADMUX=0x01;
        ADCSRA=ADCSRA | 0x40;
        while((ADCSRA & 0x10)==0);
        joy_y=ADCW;
       
        if((joy_x-X_ST)>DXY)up_move();
        else if((X_ST-joy_x)>DXY)down_move();
       
        if((joy_y-Y_ST)>DXY)right_move();
        else if((Y_ST-joy_y)>DXY)left_move();
       
        delay_ms(200);
    }
}

void up_move(void)
{
    int tmp;
   
    if(gy>0){
        tmp=dot_gval[gy];
        dot_gval[gy]=0;
        gy--;
        dot_gval[gy]=tmp;
    }
}

void down_move(void)
{
    int tmp;
   
    if(gy<15){
        tmp=dot_gval[gy];
        dot_gval[gy]=0;
        gy++;
        dot_gval[gy]=tmp;
    }
}

void left_move(void)
{
    if(gx>0){
        gx--;
        dot_gval[gy]<<=1;
    }

}

void right_move(void)
{
    if(gx<15){
        gx++;
        dot_gval[gy]>>=1;
    }
}

interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{
    int di;
   
    for(di=0;di<16;di++){
        if(((dot_rval[dot_i]<<di) & 0x8000)!=0) RED=1;
        else RED=0;
       
        if(((dot_gval[dot_i]<<di) & 0x8000)!=0) GREEN=1;
        else GREEN=0;
       
        CLOCK=1;
        delay_us(1);
        CLOCK=0;
        delay_us(1);
    }
   
    ENABLE=1;
    LATCH=0;
    delay_us(2);
    LATCH=1;
    PORTC=(PORTC & 0b00001111) | (dot_i<<4);
    delay_us(2);
    ENABLE=0;
   
    dot_i=(dot_i+1)%16;
}