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BASIC4MCU | 질문게시판 | 모터 Hall 스위치 연결 문의

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작성자 오후 작성일2023-05-31 16:02 조회430회 댓글1건

https://www.basic4mcu.com/bbs/board.php?bo_table=gac&wr_id=22759

본문

안녕하세요

nema17 모터의 결선도 첨부 드립니다.

1 - +5V

2 - Forward limit

3 - Backward limit

4 - Ground

5 - Home position

6 - A+

7 - A-

8 - B+

9 - B-

6, 7, 8, 9 번은 모터컨트롤러에 붙는거 같은데,

1, 2, 3, 4, 5 번은 MCU에 바로 물려 사용하는지요?? 이번호로 현제 각도가 어딘지도 알수 있는지요?

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master님의 댓글

master 작성일 23-06-01 10:08

모터 신호는 아닌 것 같고 액츄에이터 일까요?

1 - +5V
4 - Ground
이 두개는 전원핀이고요

2 - Forward limit
3 - Backward limit
5 - Home position
액츄에이터 위치에 대한 신호입니다.

6 - A+
7 - A-
8 - B+
9 - B-
두 개의 엔코더 신호입니다.

전원 킨 후 홈포지션(5 - Home position)까지 이동한 후
홈포지션에서 카운터변수를 0으로 만든 후
엔코더 신호를 읽어서 카운터 업다운을 하면 됩니다.

액츄에이터가 아니라면 사이트 링크를 적어보세요

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