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BASIC4MCU | 질문게시판 | ATMEGA128 혹시 여기서 왜 인터럽트 기능이 안되는지 알 수 있나요

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작성자 IEEE 작성일2023-06-04 11:02 조회507회 댓글1건

본문

	

​#include <avr/io.h> // ATmega128 register 정의

#include <avr/interrupt.h> // interrupt 관련

#define F_CPU 16000000UL

#define __DELAY_BACKWARD_COMPATIBLE__

#include <util/delay.h>

unsigned char digit[10]={0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7c, 0x07,0x7f, 0x67};

unsigned char fnd_sel[4]={0x01, 0x02, 0x04, 0x08};

unsigned char fnd[4];

volatile int count1=0,count=0,count2=0, i =0,k=0, j=0,hour=0, MODE=0, order=0;



#define DO 0

#define RE 1

#define MI 2

#define FA 3

#define SO 4

#define RA 5

#define SI 6

#define DDO 7

#define si 8

#define RRE 9





unsigned char table[]={17,43,66,77,97,114,117,137,3,143};

int song[]={si, RE, SO, si, RE ,RE ,DO,DO,MI,MI ,MI,MI,RE,FA,RA,DDO,SI,RA,SO,SO,SO,SO, SO,SO,SI,SI,RRE,RRE,DDO,DDO,SI,RA,RA,RE,RE,FA,RA,DDO,DDO,SI,SI,RA,SO,SO,si,RE,SO,si,RE,RE,DO,DO,MI,MI,RE,FA,RA,DDO,SI,RA,SO,SO,SO,SO};

int count_1=0,count_2;






#define lux_1 900




unsigned short read_adc()

{

unsigned char adc_high, adc_low;

unsigned short adc_value;

ADCSRA|=(1<<ADSC);

adc_high = ADCH;

adc_low = ADCL;

adc_value = adc_high + adc_low;

return adc_value;

}









ISR(INT4_vect)

{

MODE++;

count2 = count;

if(MODE==6)

{

MODE=0;

}

}







ISR(INT5_vect)

{

if(MODE==0)

{

}

if(MODE==1)

{

hour++;

}

if(MODE==2)

{

hour++;

}

if(MODE==3)

{

count++;

}

if(MODE==4)

{

count++;

}

if(MODE==5)

{

MODE++;


}



void buzzer(int hz, int count_buzzer)

{

if (hz <= 0)

return;

double ms = 500.0 / hz;

int k;

for (k = 0; k < count_buzzer; k++)

{

PORTB |= 0b00010000; // 부저 ON

_delay_ms(ms);

PORTB &= 0b11101111; // 부저 OFF

_delay_ms(ms);

}

}





int main()

{

DDRB = 0b00010000;


ADMUX = 0b0000000;

ADCSRA = 0b11100111;

DDRA = 0xff;

int adc_digit = 0;



DDRC = 0xff; // FND Data

DDRG = 0x0f; // FND Select

DDRE = 0x00; // INT4, 5

EIMSK = 0b00110000;

EICRB = 0b00001111;

SREG |= 1<<7;

while(MODE!=5)

{

EIMSK = 0b000000000;

adc_digit = ADC;

if(adc_digit>=lux_1)

{

MODE = 5;

}

if(MODE==0)

{

count++;

}

else if(MODE==1)

{

}

if(count==60)

{

count=0;

hour++;

}

if(hour==24)

{

hour=0;

}

fnd[3] = (hour/10)%10; // 천 자리

fnd[2] = (hour/1)%10; // 백 자리

fnd[1] = (count/10)%10; // 십 자리

fnd[0] = count%10; // 일 자리

for (j=0; j<40; j++)

{

if ((MODE==1)||(MODE==2))

{

for(i=2;i<4;i++)

{

PORTC = digit[fnd[i]];

PORTG = fnd_sel[i];

_delay_ms(2);

_delay_us(100);

}

for(i=0;i<4;i++)

{

PORTC = digit[fnd[i]];

PORTG = fnd_sel[i];

_delay_us(100);

}

}

if ((MODE==3)||(MODE==4))

{

for(i=0;i<2;i++)

{

PORTC = digit[fnd[i]];

PORTG = fnd_sel[i];

_delay_ms(2);

_delay_us(100);

}

for(i=0;i<4;i++)

{

PORTC = digit[fnd[i]];

PORTG = fnd_sel[i];

_delay_us(100);

}

}

if (MODE == 5)

{

buzzer(587.3295,500);//레

buzzer(987.7666,500);//시

buzzer(987.7666,500);//시

buzzer(1046.502,250);//도

buzzer(987.7666,250);//시

buzzer(880.0,250);//라

buzzer(783.9909,250);//솔

buzzer(659.2551,500);//미

buzzer(587.3295,500);//레

buzzer(783.9909,500);//솔

buzzer(739.9888,250);//파#

buzzer(783.9909,250);//솔

buzzer(880.0,1000);//라


}

else if(MODE==6)

{

MODE = 0;

}

else

for(i=0;i<4;i++)

{

PORTC = digit[fnd[i]];

PORTG = fnd_sel[i];

_delay_us(100);

}

}

EIMSK = 0b00110000;


}


}

이 코딩에서 저희 MODE 5 상태가 되면 스위치를 눌러( 인터럽트 발생) mode 6으로 만들고 싶은데 그게 안 되네요 혹시 뭐가 문제일까요?

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댓글 1

조회수 507

master님의 댓글

master 작성일

if(MODE==5){ MODE++; }
ISR(INT5_vect)에서 위 코드는 왜 넣었을까요?
//
SREG |= 1<<7;
while(1){ // while(MODE!=5){
메인함수의 무한루프에서 MODE를 왜 사용했을까요?
이 루프를 벗어나면 먹통 됩니다.
//
else if(MODE==6){ MODE = 0; }
MODE=6이면 0으로 clear 시키는 곳이 몇군데 있습니다.
MODE=6을 사용하려면 MODE=7에서 clear 시켜야겠죠

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