질문게시판 > dc모터 제어 관련 질문 드려요 ㅠㅠ!!

TODAY1,757 TOTAL3,356,707
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | dc모터 제어 관련 질문 드려요 ㅠㅠ!!

페이지 정보

작성자 dpwl 작성일2023-06-06 15:25 조회1,697회 댓글2건

본문

	

1. Lcd화면과 버튼 2개 & 컨베이어벨트(DC모터)와 초음파센서 3개 사용 

2. 서보모터 2개 & 워터펌프 1개

=> 아두이노 UART 통신 사용 
 

<아두이노 1> 3번째 초음파센서 최종 작동이 끝난 후,  몇 초뒤 DC모터도 작동이 끝납니다. (노란색 하이라이트 부분)

​다시 전체 재구동하고 싶은데 벨트(DC모터)만 움직이고 다른 센서들이 작동을 안합니다 .. 

그리고 처음 구동하기 전에 버튼(a)을 눌러서 재구동 하고 싶은데 도와주세요 ! 


<아두이노 우노 1&아두이노 우노 2> UART 통신 했을 시 다른 건 다 작동이 되는데 우노2 서보모터 2개가 구동을 안합니다. ㅠㅠ


코딩 한번 봐주시면 감사하겠습니다 .

 

 

#include <LiquidCrystal_I2C.h>  // 아두이노 1

#include <Wire.h>

 

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

 

int switch_ = 0; // while 문 탈출을 위한 변수

unsigned long previousMillis = 0; // 이전 시간

long interval = 5000; /

 

int IN1 = 3;

int IN2 = 4;

int ENA = 5;

int trig_1 = 7; // 초음파 1

int echo_1 = 6;

 

int trig_2 = 9; // 초음파2

int echo_2 = 8;

 

int trig_3 = 10; // 초음파3

int echo_3 = 11;

 

int button_a = 12;

int button_b = 13;

 

int a_status = 0;

int b_status = 0;

int preva_status = 0;

int prevb_status = 0;

 

long distance_return(int trig, int echo);

void motor_go(int IN1, int IN2, int ENA);

void motor_go_slow(int IN1, int IN2, int ENA);

void motor_stop(int IN1, int IN2);

void sensor_Print(long distance);

void motor_too_slow(int IN1, int IN2, int ENA);

 

void setup()

{

 

Serial.begin(9600);

pinMode(IN1, OUTPUT);

pinMode(IN2, OUTPUT);

pinMode(trig_1, OUTPUT);

pinMode(echo_1, INPUT);

pinMode(trig_2, OUTPUT);

pinMode(echo_2, INPUT);

pinMode(trig_3, OUTPUT);

pinMode(echo_3, INPUT);

pinMode(ENA, OUTPUT);

 

pinMode(button_a, INPUT);

pinMode(button_b, INPUT);

 

lcd.init();

lcd.backlight();

}

 

void loop()

{

  while (switch_ == 0)

  {

 

  long new_distance_1 = distance_return(trig_1, echo_1);

  long new_distance_2 = distance_return(trig_2, echo_2);

  long new_distance_3 = distance_return(trig_3, echo_3);

 

 

  if (new_distance_1 < 50)

  {

 

    lcd.setCursor(0,0);

    lcd.print("  a) Chocolate  ");     // 문구를 출력합니다.

 

    lcd.setCursor(0,1);

    lcd.print("   b) Banana   ");

     

    unsigned long currentMillis = millis();

    previousMillis = currentMillis;

    char num;

    a_status = digitalRead(12);

    b_status = digitalRead(13);

     

     

     

    while (currentMillis - previousMillis <= 8000)// lcd선택+버튼 눌린 총 시간 약 7초

    {

       

      a_status = digitalRead(12);

      b_status = digitalRead(13);

 

      delay(300);

      motor_stop(IN1, IN2);

       

      if(a_status > preva_status)

      {

        lcd.clear();

        lcd.setCursor(0,0);           // 1번째 줄 0번째 셀부터 입력하게 합니다.

        lcd.print("  Good Choice!  ");

 

        lcd.setCursor(0,1);           // 1번째 줄 0번째 셀부터 입력하게 합니다.

        lcd.print("   Chocolate!   ");

        Serial.print("A");

         

      }

 

      else if(b_status > prevb_status)

      {

        lcd.clear();

        lcd.setCursor(0,0);           // 1번째 줄 0번째 셀부터 입력하게 합니다.

        lcd.print("  Good Choice!  ");

 

        lcd.setCursor(0,1);           // 1번째 줄 0번째 셀부터 입력하게 합니다.

        lcd.print("     Banana!    ");

        Serial.print("B");

         

      }

       

      currentMillis = millis();

 

       

    }

   

    if (currentMillis - previousMillis >= 8000)

    {

      lcd.clear();

      motor_go(IN1, IN2, ENA);

      delay(2000);

       

    }

     

  }

 

 

 

  else if (new_distance_2 < 50)

  {

 

    lcd.setCursor(0,0);

    lcd.print("    Topping?    ");     // 문구를 출력합니다.

 

    lcd.setCursor(0,1);

    lcd.print("   a) YES b) NO   ");

     

    unsigned long currentMillis = millis();

    previousMillis = currentMillis;

    a_status = digitalRead(12);

    b_status = digitalRead(13);

     

    char num;

 

       

    while (currentMillis - previousMillis <= 8000)

    {

      a_status = digitalRead(12);

      b_status = digitalRead(13);

 

      delay(300);

      motor_stop(IN1, IN2);

 

       

      if(a_status > preva_status)

      {

        lcd.clear();

        lcd.setCursor(0,0);           // 1번째 줄 0번째 셀부터 입력하게 합니다.

        lcd.print("   Good Choice!  ");

 

        lcd.setCursor(0,1);           // 1번째 줄 0번째 셀부터 입력하게 합니다.

        lcd.print("      YES!      ");

        Serial.print("a");

         

      }

 

      else if(b_status > prevb_status)

      {

        lcd.clear();

        lcd.setCursor(0,0);           // 1번째 줄 0번째 셀부터 입력하게 합니다.

        lcd.print("   Good Choice!  ");

 

        lcd.setCursor(0,1);           // 1번째 줄 0번째 셀부터 입력하게 합니다.

        lcd.print("       NO       ");

        Serial.print("b");

         

      }

 

    currentMillis = millis();

     

       

    }

   

    if (currentMillis - previousMillis >= 8000)

    {

      lcd.clear();

      motor_go(IN1, IN2, ENA);

      delay(2000);

    }

     

  }

 

 

 

  else if (new_distance_3 < 50)

  {

 

    lcd.setCursor(0,0);

    lcd.print("    Milk ?    ");     // 문구를 출력합니다.

 

    lcd.setCursor(0,1);

    lcd.print("  a) YES  b) NO  ");

     

    unsigned long currentMillis = millis();

    previousMillis = currentMillis;

     

    char num;

    a_status = digitalRead(12);

    b_status = digitalRead(13);

     

     

    while (currentMillis - previousMillis <= 20000)// 우유시간 맞춰서 수정해야함 19초 

    {

 

      a_status = digitalRead(12);

      b_status = digitalRead(13);

 

      delay(300);

      motor_stop(IN1, IN2);

 

       

      if(a_status > preva_status)

      {

        lcd.clear();

        lcd.setCursor(0,0);           // 1번째 줄 0번째 셀부터 입력하게 합니다.

        lcd.print("  Good Choice!  ");

 

        lcd.setCursor(0,1);           // 1번째 줄 0번째 셀부터 입력하게 합니다.

        lcd.print("     YES!    ");

        Serial.print("c");

         

      }

 

      else if(b_status > prevb_status)

      {

        lcd.clear();

        lcd.setCursor(0,0);           // 1번째 줄 0번째 셀부터 입력하게 합니다.

        lcd.print("  Good Choice!  ");

 

        lcd.setCursor(0,1);           // 1번째 줄 0번째 셀부터 입력하게 합니다.

        lcd.print("    NO    ");

        Serial.print("d");

         

      }

      currentMillis = millis();

       

 

       

    }

   

    if (currentMillis - previousMillis >= 20000) 

    {

      lcd.clear();

      switch_ = 1;

      // previousMillis = 0 ;

      motor_go_slow(IN1, IN2, ENA);

      motor_stop (IN1, IN2);

      delay(5000);

    }

     

  }

 

 

 prevb_status = b_status;

 preva_status = a_status;

 motor_go(IN1, IN2, ENA);

 

 

}

 

}

 

 

 

long distance_return(int trig, int echo)

{

  long duration, distance;

 

  digitalWrite(trig, LOW);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trig, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(trig, LOW);

 

  duration = pulseIn(echo, HIGH);

 

  distance = duration * 170 / 1000 ;

 

 

  return distance;

   

   

}

 

void sensor_Print(long distance)

{

  Serial.print("거리: ");

  Serial.print(distance);

  Serial.println("mm");

  delay(100);

}

 

void motor_go(int IN1, int IN2, int ENA)

{

  digitalWrite(IN1, HIGH);

  digitalWrite(IN2, LOW);

  analogWrite(ENA, 225);

}

 

void motor_go_slow(int IN1, int IN2, int ENA) // 벨트 천천히

{

     

  digitalWrite(IN1, HIGH);

  digitalWrite(IN2, LOW);

  for(int pwm = 225; pwm > 0; pwm-=50)

  {

     analogWrite(ENA, pwm);

     delay(2000);

  }

 

  digitalWrite(IN1, LOW);

  digitalWrite(IN2, LOW);

}

 

void motor_stop(int IN1, int IN2)

{

   

  digitalWrite(IN1, LOW);

  digitalWrite(IN2, LOW);

   

}

 

 

#include <Servo.h> // 아두이노 2

Servo servo;

Servo servo2;

 

int IN1 = 7;

int IN2 = 6;

 

 

int speed1 = 8; // ENA pwm 조절 0~255

 

 

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  servo.attach(13);

  servo2.attach(12);

 

  pinMode(speed1, OUTPUT);

  pinMode(IN1, OUTPUT);

  pinMode(IN2, OUTPUT);

   

}

 

void loop() {

  if(Serial.available())

  {

 

  char Data = Serial.read();

 

  if(Data == 'A')

  {

   

    servo.write(90);

    delay(1000);

     

  }

  else if (Data == 'B')

  {

     

    servo.write(180);

    delay(1000);

  }

 

  else if (Data == 'a')

  {

    servo2.write(90);

    delay(1000);

  }

 

  else if (Data == 'b')

  {

    servo2.write(0);

     

  }

 

else if (Data == 'c')

  {

    digitalWrite(IN1, HIGH);

    digitalWrite(IN2, LOW);

    analogWrite(speed1, 255);

    delay(5000);

     

  }

 

  else if (Data == 'd')

  {

    digitalWrite(IN3, HIGH);

    digitalWrite(IN4, LOW);

    analogWrite(speed2, 255);

    delay(5000);

     

  }

 

  servo.write(90);

  servo2.write(90);

  digitalWrite(IN1, LOW);

  digitalWrite(IN2, LOW);

  analogWrite(speed1, 0);

 

   

}

 

}

 

 

 

 

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 2

조회수 1,697

master님의 댓글

master 작성일

int speed1 = 8; // ENA pwm 조절 0~255
8번은 pwm핀이 아닙니다. 9번으로 이동하세요
//
    digitalWrite(IN3, HIGH);
    digitalWrite(IN4, LOW);
    analogWrite(speed2, 255);
IN3,IN4,speed2핀은 어디에서 선언 했을까요?
//
서보모터가 동작하지 않는다면
서보모터 코드만 간단히 넣어서 동작체크를 하세요
전원장치의 전류가 부족하면 서보모터가 동작하지 않을 수 있습니다.
5V 2A이상의 아답터를 사용해서 전원을 공급하세요

dpwl님의 댓글

dpwl 작성일

아 speed2부분 삭제한다는 걸 깜박했네요 ㅠ!
넵 답변 감사합니다 !!!!

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 23755
공지 사이트 이용 안내댓글[31] master 17-10-29 37701
질문 ATmega4809 nRF24L01 모듈을 이용한 무선 통신댓글[3] 새글 Ahri 24-06-12 14
질문 atmega128에 dht11 왜 측정을 못하죠?댓글[1] 탈북한시민 24-06-11 31
질문 atmega128이 실행이 되지 않습니다댓글[1] 이미지첨부파일 니굴 24-06-10 35
질문 아트메가 128 쓰는디 while 문이 안먹혀요댓글[1] 수히 24-06-09 27
질문 atmega128 UART통신으로 FND출력 Rion 24-06-09 42
답변 답변글 답변 : atmega128 UART통신으로 FND출력댓글[1] master 24-06-10 26
질문 atmega128 라인트레이서 코드와 회로도 질문...몇일 째 머리아파 죽겠네요ㅠ댓글[2] 이미지첨부파일 왕두일 24-06-06 124
답변 답변글 답변 : atmega128 라인트레이서 코드와 회로도 질문...몇일 째 머리아파 죽겠네요ㅠ master 24-06-07 61
질문 atmega128을 이용한 LCD 사용에 문제가 발생했습니다.댓글[3] 이미지 네넴 24-06-05 295
질문 Co 센서 값에 따른 ppm을 계산하려는데댓글[1] 라칸 24-06-05 68
질문 17HS4401, A4988 스텝모터 제어댓글[1] 이미지 jhbaik 24-06-03 92
질문 코드비전avr을 이용한 아두이노 우노 제어댓글[1] gkstntjd 24-05-29 120
질문 Energia 시리얼 모니터에 아무것도 출력되지않습니다.댓글[1] 김의공 24-05-22 130
질문 아두이노 스위치, 에어펌프 연결댓글[1] 이미지첨부파일 존존 24-05-20 276
질문 MSP430런치패드를 이용한 LCD 코딩 관련 질문댓글[1] 뀨쥰이 24-05-16 171
질문 생활 속 가스 센서 이미지첨부파일 Fosen 24-05-13 97
질문 atmega128A로 초음파센서 바밤 24-05-13 228
답변 답변글 답변 : atmega128A로 초음파센서 master 24-05-13 198
질문 eeprom 값 출력이 다르게 나옵니다댓글[5] 이미지첨부파일 idghte 24-05-05 356
답변 답변글 답변 : eeprom 값 출력이 다르게 나옵니다 master 24-05-05 112
질문 센서나 블루투스에서 조건문이 실행이 느립니다. 현아 24-05-03 172
답변 답변글 답변 : 센서나 블루투스에서 조건문이 실행이 느립니다. master 24-05-03 153
질문 님들 MG811 이산화탄소 센서를 쓰는데 라칸 24-05-03 141
답변 답변글 답변 : 님들 MG811 이산화탄소 센서를 쓰는데 이미지 master 24-05-03 132
질문 아두이노와 디지털 홀센서 사용 중 sampling rate 문제입니다. 첨부파일 fjur564 24-05-03 163
답변 답변글 답변 : 아두이노와 디지털 홀센서 사용 중 sampling rate 문제입니다. 이미지 master 24-05-03 191
질문 OP AMP댓글[1] 이미지첨부파일 창원거북이 24-05-02 144
질문 라즈베리파이 라우팅 테이블을 영구 추가하려는데 라칸 24-04-30 123
게시물 검색

2022년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2021년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2020
모바일버전으로보기