어제 질문은 오늘 천천히 읽어 나가며 합체를 완료 하였습니다. 하지만..
루프문 중 패스워드 입력 받는 부분이 있는데 이 패스워드 입력 받는것 때문에 
버튼이나 초음파 센서 쪽으로 루프문이 안넘어가고 키패드에 걸려 있습니다.

밑줄 친 부분을 혹시나 어떤 방법을 사용해서 탈출이 가능 할까요..?


void loop()
{

  if (millis() > 10) { // 10ms 가 되면
    timer0_millis=0; // millis 카운트 초기화
    if (digitalRead(pirPIN) == HIGH) { // 센서 감지가 되면
      time=100; // 10ms*500=5초 로 타이머를 설정
      Serial.println("pir_on");
      digitalWrite(ledPIN, HIGH); // led on
    }
    chk_time(); // 타이머 함수를 호출
  }

  char key = keypad.getKey();
  char str[5]={'0','0','0','0','\0'}; //입력받은 string 생성
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Password:");

  int i=9, j=0;
  for (j=0;j<4;j++)
  { //비밀번호 4자릿수를 입력받음
    {
    digitalWrite(bluePin,HIGH);
    key = keypad.waitForKey();
    tone(buzzer,294,250);//레
    lcd.setCursor(i,0); //출력받은 키를 커서를 옮겨가며 출력
    lcd.print(key);
    str[j] = key; //받은 비밀번호를 스트링에 저장
    i++;
    }
  digitalWrite(bluePin,LOW);
  }
   
   
  if(strcmp(secretCode,str)==0) //비밀번호가 정확할 때
  {
  digitalWrite(greenPin, HIGH);
  unlock();
  digitalWrite(greenPin,LOW);
  }
  else //비밀번호가 틀렸을 때
  {
  digitalWrite(redPin, HIGH);
  tone(buzzer,262,200);
  tone(buzzer,262,200);
  lcd.init();
  lcd.print("Access Denined");
  delay(2000);
  lcd.init(); //LCD 초기화
  digitalWrite(redPin, LOW);
  }
  currentBTN = debounce(lastBTN);
  float dis = 0;
  dissensor(dis);

  if(lastBTN == LOW && currentBTN == HIGH){
    for(int i = 0; i < 3; i++) {
      Serial.println("open");
      mystep.step(steps);
    }
  delay(3000);
  // 초음파 센서 거리 측정
  Serial.print("distance : ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm"); 

  float dis = distance;
 // 측정 거리 범주 내 3초 딜레이, 범주 외 스텝모터 close 동작  
    for(;;) {
      dissensor(dis);

      Serial.print("distance : ");
      Serial.print(distance);
      Serial.println(" cm 3s delay"); 
      delay(3000);

      if(distance > 21) {
        for(int i = 0; i < 3; i++) {
          Serial.println("close");
          mystep.step(-steps);
        }
        break;
      }
    } 
  }
  lastBTN = currentBTN; 
}