Arduino nano 33 iot 모듈 2개를 가지고 Master - Slave 로 블루투스 통신을 하려고합니다.
1개의 마스터와 여러대의 Slave를 가지고 자이로 센서값이나 다양한 값을 보낼려고합니다.
이때 Master의 코드는 
 #include <ArduinoBLE.h>
#include <Arduino_LSM6DS3.h>

BLEService sensorService("66df5109-edde-4f8a-a5e1-02e02a69cbd5");
BLEStringCharacteristic xSensorLevel("741c12b9-e13c-4992-8a5e-fce46dec0bff", BLERead | BLENotify,15);
BLEStringCharacteristic ySensorLevel("baad41b2-f12e-4322-9ba6-22cd9ce09832", BLERead | BLENotify,15);
BLEStringCharacteristic zSensorLevel("5748a25d-1834-4c68-a49b-81bf3aeb2e50", BLERead | BLENotify,15);

// last sensor data
float oldXLevel = 0;
float oldYLevel = 0;
float oldZLevel = 0;
long previousMillis = 0;

void setup() {
 Serial.begin(115200);
 while (!Serial);
 if (!IMU.begin()) {
  Serial.println("Failed to initialize IMU!");
  while (1);
 }

 pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
 if (!BLE.begin()) {
  Serial.println("starting BLE failed!");
  while (1);
 }

BLE.setLocalName("Gyroscope");
BLE.setAdvertisedService(sensorService);
sensorService.addCharacteristic(xSensorLevel);
sensorService.addCharacteristic(ySensorLevel);
sensorService.addCharacteristic(zSensorLevel);

BLE.addService(sensorService);
xSensorLevel.writeValue(String(0));
ySensorLevel.writeValue(String(0));
zSensorLevel.writeValue(String(0));

BLE.advertise();
Serial.println("Bluetooth device active, waiting for connections...");
}

void loop() {
 BLEDevice central = BLE.central();
 if (central) {
  Serial.print("Connected to central: ");
  Serial.println(central.address());
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
   while (central.connected()) {
  //long currentMillis = millis();
  updateGyroscopeLevel();
  delay(300);
 }
   digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  Serial.print("Disconnected from central: ");
  Serial.println(central.address());
 }
}

void updateGyroscopeLevel() {
 float x, y, z;
 if (IMU.gyroscopeAvailable()) {
 IMU.readGyroscope(x, y, z);
  if (x != oldXLevel) {
  xSensorLevel.writeValue(String(x));
  oldXLevel = x;
 }

 if (y != oldYLevel) {
  ySensorLevel.writeValue(String(y));
  oldYLevel = y;
 }

 if (z != oldZLevel) {
  zSensorLevel.writeValue(String(z));
  oldZLevel = z;
 }

 Serial.print(x);
 Serial.print('\t');
 Serial.print(y);
 Serial.print('\t');
 Serial.println(z);
 }
}

 
위와 같고 slave의 코드는 아래와 같습니다.
 
#include <ArduinoBLE.h>

BLEService gyroService("66df5109-edde-4f8a-a5e1-02e02a69cbd5");
BLEStringCharacteristic xSensorLevel("741c12b9-e13c-4992-8a5e-fce46dec0bff", BLERead | BLENotify, 15);
BLEStringCharacteristic ySensorLevel("baad41b2-f12e-4322-9ba6-22cd9ce09832", BLERead | BLENotify, 15);
BLEStringCharacteristic zSensorLevel("5748a25d-1834-4c68-a49b-81bf3aeb2e50", BLERead | BLENotify, 15);

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    if (!BLE.begin()) {
        Serial.println("Failed to initialize BLE!");
        while (1);
    }
    BLE.setLocalName("GyroReceiver");
    BLE.setAdvertisedService(gyroService);
    gyroService.addCharacteristic(xSensorLevel);
    gyroService.addCharacteristic(ySensorLevel);
    gyroService.addCharacteristic(zSensorLevel);
    BLE.addService(gyroService);
    BLE.advertise();
}

void loop() {
    BLEDevice central = BLE.central();
    if (central) {
        Serial.println("Connected to central device");
        
        // Check if the connected device's MAC address matches the target
        if (central.address() == "30:c6:f7:01:dd:46") {
            while (central.connected()) {
                // Check for value updates for the characteristics
                if (xSensorLevel.valueUpdated()) {
                    String xValue = xSensorLevel.value();
                    Serial.println("X Sensor Level: " + xValue);
                }
                
                if (ySensorLevel.valueUpdated()) {
                    String yValue = ySensorLevel.value();
                    Serial.println("Y Sensor Level: " + yValue);
                }
                
                if (zSensorLevel.valueUpdated()) {
                    String zValue = zSensorLevel.value();
                    Serial.println("Z Sensor Level: " + zValue);
                }
            }
            Serial.println("Connection lost");
        }
    }
}
 
하지만 MAC주소도 확인해서 맞고, 휴대폰으로 연결했을때에는 잘 연결이 됩니다. 자이로센서값도 잘 출력됩니다.
하지만 Slave모듈의 시리얼 모니터에서 띄우고싶은데 연결이 되지 않습니다.
무엇이 잘못된거일까요??

둘다 코드 실행시 블루투스 모듈이 정상작동중이고, 연결을 기다리고 있다고합니다..