Login▼/회원가입BASIC4MCU | 질문게시판 | 주파수 실수배 체배 관련문의
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작성자 스쳐두임신 작성일2023-09-11 16:58 조회151회 댓글6건본문
안녕하세요
주파수 실수체배에 대하여 방법을 몰라 여쭤봅니다.
1회전단 30pulse가 발생하는 엔코더 출력을 입력받아 수백~수khz로 실수배 (x N/n) 분할하고자 합니다.
제가 강구한 방법을 말씀드리겠습니다.
1) External Interrupt INT0를 Encoder Pulse 입력라인사용
2) 내부 Internal Timer TIMER2를 8bit pre-scaler timer로 Encoder Pulse Counter 30Pulse 발생시간 측정
3) Internal 16bit Timer1을 사용하여 30pulse발생시간을 이용하여 timer1값을 조정하여 Interrupt를 통한 Pulse출력핀 제어
============================================
ISR(TIMER1_OVF_vect)
{
TCNT1 = 65536 - rotation_pulse_count; //66536 -( (rotation_pulse_count/ROT_TRIGGER) * 2 ); //T1_VALUE;
if(STATUS_LED) cbi(PORTB, LED);
else sbi(PORTB, LED);
}
ISR(TIMER2_OVF_vect)
{
TCNT2 = 0;
t2_ovf_cnt++;
}
ISR(INT0_vect)
{
z_pulse_counter++;
if(z_pulse_counter>=30) // 1rotation
{
rotation_pulse_count = (t2_ovf_cnt<<8) + TCNT2; // 1회전시간 = rotation_pulse_count * 2us
rotation_pulse_count = rotation_pulse_count/24; //23.55
t2_ovf_cnt = 0;
z_pulse_counter = 0;
}
}
=======================================
여기에서 초당1회전시 3kHz발생되나, 초당 6회전시 17kHz발생으로 약 1kHz가 적게발생됩니다.
(초당 10회전시 30kHz발생되어야 하나 27kHz발생됨)
주파수 떨림도 있습니다. 너무 빠른 인터럽트와 많은 인터럽트 루틴때문일까요?
다른 좋은 방법이 있을까요?
아무리생각해도 떠오르지가 않네요
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댓글 6
조회수 151master님의 댓글
master 작성일
초당1회전시 = 30Hz = 펄스당 33.3333333333333ms
초당6회전시 = 180Hz = 펄스당 5.5555555555556ms
초당10회전시 = 300Hz = 펄스당 3.33333333333333ms
100배 빠른 주파수를 출력하는 예제군요?
//
엔코더 A상, B상이 기계적으로 정확한 90도 위상차를 가지고 있고, HIGH폭과 LOW폭에 오차가 없다고 가정하면
1. 4체배 방식으로 입력을 받으면
1회전 시 4회전을 입력 받는 것처럼 처리가 가능합니다.
10회전 시 40회전을 입력 받는 것처럼 처리가 가능합니다.
2. A상만 입력받아서 처리 하더라도 핀체인지 인터럽트를 사용하면(128 경우 INT4~INT7로 가능)
1회전 시 2회전을 입력 받는 것처럼 처리가 가능합니다.
10회전 시 20회전을 입력 받는 것처럼 처리가 가능합니다.
3. 오버플로우 인터럽트보다 비교매치 인터럽트가 실행시간을 좀 더 줄일 수 있으며, 주파수 출력이라면 CTC 토글 Mode를 사용하는 것이 더 좋습니다.
4. 8비트 타이머인터럽트와 16비트 타이머 인터럽트를 사용하지말고 16비트 타이머 인터럽트만 사용하는 것이 낫지 않을까요?
master님의 댓글
master 작성일
https://cafe.naver.com/circuitsmanual/6685
부저 멜로디 출력을 위한 타이머 설정입니다.
참고해서 만들어보세요
가청주파수 출력이라서 예제에서는 32Hz~5.5KHz 정도만을 대상으로 계산하고 있지만 필요한 영역으로 확대시켜서 적용하면 되겠죠
스쳐두임신님의 댓글
스쳐두임신
작성일
두서없는글에 많은걸 생각할수 있도록 답변주신데 대해 감사드립니다. Master님
여기 게시판에서 많은 도움을 받고 있습니다.
아직 접해보지 못한 기능들이라 활용방안을 몰라 사용을 못하고 있는데 좀 더 노력해야겠습니다.
핀체인지라든가, CTC토글모드는 공부를 해보아야겠네요.
현재 30Hz를 정수체배가 아니라 실수체배로 분할하고자 합니다. 가령 30Hz->3.43kHz등....
답글주신 방안대로 좀더 접근을 다르게 해보아야겠습니다.
보내주신 네이버카페도 많은 도움이 될듯합니다.
감사합니다.
master님의 댓글
master 작성일
가령 30Hz->3.43kHz등....
//
실수인 것은 상관없습니다.
16비트 타이머라도 정밀하지 못합니다.
오차를 감안해서 최대한 근사한 값을 찾아야겠죠
master님의 댓글
master 작성일
인터럽트 안에서는 가급적 빨리 처리하고 나오는 것이 좋습니다.
(곱셈 및 나눗셈 등의) 시간이 걸리는 연산을 해야 한다면 인터럽트 밖에서 하는 것이 좋습니다.
volatile char flag0=0;
//
ISR(INT0_vect){ flag0=1; }
//
int main(){
while(1){
if(flag0){ flag0=0;
//인터럽트 안에서 처리 했던 연산코드를 여기서 실행 합니다.
}
}
}
master님의 댓글
master 작성일
https://cafe.naver.com/circuitsmanual/154099
074 - [Timer/Counter] CTC Mode - ICRn 토글
https://cafe.naver.com/circuitsmanual/154089
065 - [Timer/Counter] CTC - OCRnA 토글 Mode ★★