저희가 사용중인 하드웨어는 아두이노 우노, A4988 드라이버, 2004 I2C LCD, 택트 스위치 5개를 이용해서 스텝모터를 제어하는 프로그램을 설계중입니다. 앞전에도 질문글을 작성했는데 수정사항이 생겨 질문드립니다. 동작은 다음과 같습니다.
 
스위치 1을 눌렀을 때 모터가 회전을 시작합니다. 스위치 2는 누른 횟수만큼 스텝 모터가 회전을 합니다. 이 때 모터의 회전수는 LCD에 표기됩니다. 스위치 3은 누른 횟수만큼 스텝 모터 회전을 discount하는데 0보다는 작아지지 않게 설계했습니다. 스위치 4는 모터의 회전 속도가 빨라집니다 (200까지 올라감). 스위치 5는 회전 속도가 느려지게 설계했습니다. 
 
기능이 정상적으로 구현이 되긴 하나, 초기에 스위치 2를 누르면 숫자가 1씩 카운트되면서 올라가는데 (8, 9, 10 순서로) 10 이상 LCD에 표기된 이후로 스위치 3을 눌러 디스카운트 시키려면 LCD 상에는 10, 90, 80, 70 이런 식으로 표기가 됩니다. 숫자만 저렇고 실제로는 10, 9, 8, 7 이런 식으로 동작합니다. 제 생각엔 처음에 카운트될 때는 01, 02, ~, 08, 09, 10 이런 식으로 표기되게 코드를 수정해야 할 것 같은데 master 님께 자문을 구하고자 합니다. 아래는 소스파일입니다.



#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);

#define bt_start 2
#define bt_countup 3
#define bt_countdown 4
#define bt_speedup 5
#define bt_speeddown 6
#define DIR 8
#define STEP 9

bool flag_countup=0;
bool flag_countdown=0;

int speed=3000;
int pulse=0;
int Speed;

void setup()
{
pinMode(bt_start,INPUT_PULLUP);
pinMode(bt_countup,INPUT_PULLUP);
pinMode(bt_countdown,INPUT_PULLUP);
pinMode(bt_speedup,INPUT_PULLUP);
pinMode(bt_speeddown,INPUT_PULLUP);
pinMode(DIR,OUTPUT);
pinMode(STEP,OUTPUT);
lcd.init();
lcd.backlight();
lcd.setCursor(0,0); lcd.print(" FILAMENT WINDER");
lcd.setCursor(0,1); lcd.print(" CAPSTONE DESIGN");
lcd.setCursor(0,2); lcd.print(" INJE UNIV");
lcd.setCursor(0,3); lcd.print(" HELLO WORLD");
delay(3000);
lcd.clear();
}

void lcd_disp()
{
Speed = map(speed, 15000, 500, 0, 100);
lcd.setCursor(0,0); lcd.print("StepMotor Pulse ");
lcd.setCursor(0,1); lcd.print("200pulse:1spin ~ "); lcd.print(pulse/200);
lcd.setCursor(0,2); lcd.print("StepMotor Speed");
lcd.setCursor(0,3); lcd.print("0% to 100% ~ "); lcd.print(Speed);
}

void run()
{
for(int i=0;i<pulse;i++) //1.8도: 1pulse = 360도: 200pulse
{
digitalWrite(STEP,HIGH);
delayMicroseconds(speed);
digitalWrite(STEP,LOW);
delayMicroseconds(speed);
}
}

void loop()
{
lcd_disp();

if(digitalRead(bt_start)==0)
{
run();
}

if(digitalRead(bt_countup)==0)
{
if(flag_countup==0)
{
flag_countup=1;
pulse+=200;
lcd_disp();
}
}

else
{
if(flag_countup)
{
flag_countup=0;
}
}

if(digitalRead(bt_countdown)==0)
{
if(flag_countdown==0)
{
flag_countdown=1;
pulse-=200;
if(pulse<0)
{
pulse=0;
lcd_disp();
}
}
}

else
{
if(flag_countdown)
{
flag_countdown=0;
}
}

if(digitalRead(bt_speedup)==0)
{
speed-=100;
if(speed<500)
{
speed=500;
}
lcd_disp();
}

if(digitalRead(bt_speeddown)==0)
{
speed+=100;
if(speed>15000)
{
speed=15000;
}
lcd_disp();
}
}