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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노를 사용한 dc모터 위치제어

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작성자 모터위치 작성일2023-09-20 14:52 조회781회 댓글2건

https://www.basic4mcu.com/bbs/board.php?bo_table=gac&wr_id=23212

본문

아두이노를 처음 다루어 보는 공대생입니다.

엔코더가 부착된 dc모터에 모터 드라이버 l9110s와 아두이노메가 실드를 사용해 dc모터의 위치 제어를 하려고 합니다,

대략적인 위치는 도달하나 미세한 각도까지 조절하고싶습니다,

1회전당 768펄스로 미세하게 조절이 힘듭니다.

친절한 조언을 주신다면 감사하겠습니다.

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master님의 댓글

master 작성일 23-09-20 16:36

모터에 부착된 엔코더는 분해능이 좋은 것이 없습니다.
제가 기억하는 모델은 13펄스(회전당) 짜리였는데 2체배 또는 4체배 한다고 해도 52펄스 밖에 안됩니다.
768펄스는 정밀한 엔코더를 외부에 달아야 할 것으로 생각합니다.

모터위치님의 댓글

모터위치

작성일 23-09-21 11:20

아두이노를 이용해 모터제어를 처음 시작해 보아서 어려움이 많이 있습니다
친절한 답변 감사합니다 많은 도움이 되었습니다.

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