제조사에서 제공된 예제 소스입니다. 여기선 소프트웨어 시리얼 을 통해 센서 값을 읽어 옵니다.
저는 메가 보드에서 사용을 하고자 하고 하드웨어 시리얼을 통해 센서 값을 읽어 들이려고 합니다  그 이유는 라이다 센서외에도 다른 센서들 값도 읽어 드려야 하기 때문에 메가 보드를 선택했습니다.
# 메가보드에서도 소프트 웨어 시리얼을 통해 값 읽을수 있었습니다.
어떻게 코드를 수정 해야 할지요..
 
 
 
#include <DFRobot_TFmini.h>
 
SoftwareSerial mySerial(8, 7); // RX, TX
 
DFRobot_TFmini  TFmini;
uint16_t distance,strength;
 
void setup(){
    Serial.begin(115200);
    TFmini.begin(mySerial);
}
 
void loop(){
    if(TFmini.measure()){                      //Measure Distance and get signal strength
        distance = TFmini.getDistance();       //Get distance data
        strength = TFmini.getStrength();       //Get signal strength data
        Serial.print("Distance = ");
        Serial.print(distance);
        Serial.println("mm");
        Serial.print("Strength = ");
        Serial.println(strength);
        delay(500);
    }
    delay(500);
}
 
 
작성 중인 메가 코드
#include <DFRobot_TFmini.h>
 
DFRobot_TFmini TFmini;
uint16_t distance, strength;
void setup() {
    Serial2.begin(115200); // 내부 시리얼 포트 초기화
    TFmini.begin(Serial2); // 사용할 시리얼 포트 설정 (예: Serial1)
}
 
void loop() {
    if (TFmini.measure()) {
        distance = TFmini.getDistance();
        strength = TFmini.getStrength();
        Serial2.print("Distance = ");
        Serial2.print(distance);
        Serial2.println("mm");
        Serial2.print("Strength = ");
        Serial2.println(strength);
        delay(100);
    }
    delay(100);
}