#include <TFMPlus.h>  // TFMini Plus 라이브러리 v1.5.0 포함
#include <SoftwareSerial.h> // 블루투스
TFMPlus tfmP;         // TFMini Plus 객체 생성
#include "printf.h"   // Intel 기반 아두이노를 지원하도록 수정됨
SoftwareSerial bluetoothSerial(10, 11);  // 블루투스 모듈의 RX와 TX 핀을 정의
int16_t tfDist = 0;    // 물체까지의 거리 (센티미터)
int16_t tfFlux = 0;    // 반환 신호의 강도 또는 품질
int16_t tfTemp = 0;    // 리다 센서 칩의 내부 온도
void setup()
{
    bluetoothSerial.begin(9600);
    Serial.begin(115200);   // 터미널 시리얼 포트 초기화
    delay(20);              // 포트가 초기화되기 위한 시간 제공
    printf_begin();         // printf 초기화.
    printf("\r\nTFMPlus on");  // '안녕하세요' 출력
 
    Serial2.begin(115200);  // TFMPlus 장치 시리얼 포트 초기화
    delay(20);              // 포트가 초기화되기 위한 시간 제공
    tfmP.begin(&Serial2);   // 장치 라이브러리 객체 초기화 및...
                           // 장치 시리얼 포트를 객체로 전달.
//    pinMode(ledPin, OUTPUT); // 31번 핀을 출력 핀으로 설정합니다.
    printf("소프트 리셋: "); // 시리얼 포트 리셋
    if (tfmP.sendCommand(SOFT_RESET, 0))
    {
        printf("성공.\r\n");
    }
    else
        tfmP.printReply();
    delay(500);  // 시스템 리셋이 완료될 충분한 시간을 줄 수 있도록 추가
    printf("펌웨어 버전: ");
    if (tfmP.sendCommand(GET_FIRMWARE_VERSION, 0))
    {
        printf("%1u.", tfmP.version[0]); // 세 개의 숫자를 '.'로 구분하여 출력
        printf("%1u.", tfmP.version[1]);
        printf("%1u\r\n", tfmP.version[2]);
    }
    else
        tfmP.printReply();
    printf("데이터 프레임 속도: ");// - - 데이터 프레임 속도를 20Hz로 설정 - - - - - - - -
    if (tfmP.sendCommand(SET_FRAME_RATE, FRAME_20))
    {
        printf("%2uHz.\r\n", FRAME_20);
    }
    else
        tfmP.printReply();
    delay(500);           
}
// 변수 초기화
// 'getData' 함수를 사용하여 장치 데이터를 전달합니다.
void loop()
{
    delay(50);   // 20Hz 데이터 프레임 속도와 일치하는 루프 지연
 
    if (tfmP.getData(tfDist, tfFlux, tfTemp)) // 장치에서 데이터 가져오기
    {
        printf("거리:%04icm ", tfDist);   // 거리 출력,
        printf("강도:%05i ", tfFlux);   // 신호 강도/품질 출력,
        printf("온도:%2i%s", tfTemp, "C");   // 온도 출력,
        printf("\r\n");                   // 줄 바꿈.
 
        // 30cm 이하에서 블루투스 송신
        if (tfDist <= 30)
        {
            bluetoothSerial.print("R");
        }
        else
        {
            bluetoothSerial.print("G"); 
        }
    }
    else                  // 명령이 실패하면...
    {
        tfmP.printFrame();  // 오류 및 HEX 데이터 출력
    }
}
 
찾아주신 라이다 예제 코드에 일정 조건에 만족할때 블루투스로 문자 R, G를 전송하는 코드입니다.. 블루투스와 다른 기기끼리 페어링도 되는데
조건에 따른 "R", "G"가 전송되질 않습니다...