초음파센서 3개와 틸트기울기센서를 이용한코딩입니다. 
초음파센서 3개중 하나라도 30cm이하의 거리가 감지되고 동시에 틸트 기울기센서에 기울기가 감지되는 상태가 5초이상 지속되면 LED가 작동되도록 하는 코드인데
 
회로를 구성해 시험해보면 작동이 잘 될때도 있고, 5초이상이아니라 바로 작동이 될때도 있고, 필터링 코드를 작성했는데도 값이 튀는 것 같습니다.
 
1. 코딩 개선점이 있을까요?   2. 조건이 만족되면 LED 1개가 아니라 2개를 사용하여 LED 두 개가 번갈아가며 경광등처럼 작동하게 하려면 어떻게 해야 할까요..
 
 
 
const int tiltPin = 2;  // 기울기 센서 핀을 2번으로
const int ledPin = 5;   // LED를 5번 핀으로

const int trigPins[] = {9, 10, 11};  // 초음파 센서의 Trig 핀
const int echoPins[] = {A0, A1, A2}; // 초음파 센서의 Echo 핀
const int numSensors = 3; // 사용할 초음파 센서 개수

const unsigned long tiltDuration = 5000;  // 기울기 감지를 위한 시간 (5초)
const int maxDistance = 30; // 최대 허용 거리 (30cm)
unsigned long tiltStartTime = 0;
bool tiltTriggered = false;

const int numReadings = 5;  // 필터링에 사용할 측정값의 개수
int readings[numSensors][numReadings];  // 측정값을 저장할 배열
int readIndex = 0;  // 배열에 저장된 측정값의 인덱스
int averageDistance[numSensors];  // 평균 거리를 저장할 배열

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(tiltPin, INPUT);

  for (int i = 0; i < numSensors; i++) {
    pinMode(trigPins[i], OUTPUT);
    pinMode(echoPins[i], INPUT);
    for (int j = 0; j < numReadings; j++) {
      readings[i][j] = 0;
    }
    averageDistance[i] = 0;
  }
}

void loop() {
  bool triggerLed = false;
  int tiltValue = digitalRead(tiltPin);

  for (int i = 0; i < numSensors; i++) {
    digitalWrite(trigPins[i], LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(trigPins[i], HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trigPins[i], LOW);

    long duration = pulseIn(echoPins[i], HIGH);
    int distance = duration / 29 / 2;

    // 측정값을 필터링하여 평균 거리 계산
    readings[i][readIndex] = distance;
    int total = 0;
    for (int j = 0; j < numReadings; j++) {
      total += readings[i][j];
    }
    averageDistance[i] = total / numReadings;

    if (averageDistance[i] < maxDistance) {
      triggerLed = true;
      break; // 하나라도 30cm 미만의 거리를 측정한 경우 루프 종료
    }
  }

  // 기울기 센서 감지 시간 측정
  if (tiltValue == HIGH) {
    if (!tiltTriggered) {
      tiltStartTime = millis();
      tiltTriggered = true;
    } else if (millis() - tiltStartTime >= tiltDuration) {
      triggerLed = true;
    }
  } else {
    tiltTriggered = false;
  }

  // 하나라도 30cm 미만의 거리를 측정하며 동시에 기울기가 5초 이상 감지되면 LED 켜기
  if (triggerLed) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }

  readIndex = (readIndex + 1) % numReadings;  // 배열 인덱스 업데이트
  delay(1000); // 측정 주기를 조절할 수 있습니다.
}