const int tiltPin=2;
const int ledPin=5;
const int trig[]={ 9,10,11};
const int echo[]={A0,A1,A2};
//
int cnt=0;
//
void setup(){
  pinMode(ledPin,OUTPUT);
  for(int i=0;i<3;i++)pinMode(trig[i],OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}
//
void loop(){
  for(int i=0;i<3;i++){      // 100ms*3=300ms
    delay(100);              // 초음파 센서 딜레이
    digitalWrite(trig[i],1); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trig[i],0);
    long duration=pulseIn(echo[i],1);
    int  distance=duration/29/2;
    // 30cm 미만 또는 틸트 미 감지 시 종료
    if((distance<30)||(digitalRead(tiltPin)==0)){ digitalWrite(ledPin,0); cnt=0; return; }
  }
  if(cnt<16)cnt++;                  // 300ms * 17 = 5100ms
  else      digitalWrite(ledPin,1); // 30cm 미만 및 틸트 감지 5100ms 이상이면 LED ON
}