안녕하십니까 엘리베이터 만드는 중 어려움이 있어 질문드립니다.
제가 원하는 것은 

버튼을 누르자마자 led 빛이 들어오며 동시에 모터가 움직이는 것을 원하는데
버튼을 길게 눌러야 led 빛이 들어오고 
led를 키려고 버튼을 길게누르니 모터가 90도 정도 움직여야하는것이 그 이상 움직이게 됩니다.

delay 때문에 동시동작이 불가능한 것은 알겠으나.. 생각처럼 해결이 되지않습니다..

초음파 센서로 거리를 측정해 10cm이하가 되면 led가 꺼지게 동작했습니다.
현재 코딩은 버튼1만 하였고 버튼1이 생각처럼 동작하면 2,3,4도 추가할 예정입니다.

millis를 이용하려해도 잘 안되고.. 미치겠습니다..


#include <Servo.h>

Servo myservo;
int button1 = 4;
int button2 = 5;
int button3 = 6;
int button4 = 7;

int LED = 10;
int Status = 0;


int trig = 11;
int echo = 12;

void setup() {
  
  
  pinMode(button1,INPUT);
  pinMode(LED, OUTPUT);
  
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trig, OUTPUT);
  pinMode(echo, INPUT);
  
  myservo.attach(9);
  pinMode(button1,INPUT);
  pinMode(button2,INPUT);
  pinMode(button3,INPUT);
  pinMode(button4,INPUT);
  
  
}

void loop() {
 
Status = digitalRead(button1);
if(Status == 1) digitalWrite(LED, 1);

delay(10);

float duration, distance;

digitalWrite(trig,1);
delay(1);
digitalWrite(trig,0);

duration = pulseIn(echo,1);
distance = ((float)(duration * 340) / 10000) / 2 ;

Serial.print("Distance: ");
Serial.print(distance);
Serial.println("cm");

if(distance <= 10) digitalWrite(LED,0);

    myservo.write(90);
  if(digitalRead(button1)==HIGH){
    myservo.write(90);
    myservo.write(180);
    delay(500);
  }
  else if(digitalRead(button2)==HIGH){
    myservo.write(90);
    myservo.write(-180);
    delay(500);
  }
  else if(digitalRead(button3)==HIGH){
    myservo.write(90);
    myservo.write(180);
    delay(1000);
  }
  else if(digitalRead(button4)==HIGH){
    myservo.write(90);
    myservo.write(-180);
    delay(1000);
  }
  
}