안녕하세요. 아두이노 팅커캐드 초보입니다. 인터넷에서 찾은 PH 센서를 이용해서 PH가 7.0보다 크면 빨간색 LED와 모터를 작동시키는 코딩을 만들고, 물의 수질이 괜찮으면 초록색 LED를 켜는 아두이노 코딩을 만들고 싶습니다. 하지만 LED와 모터가 켜지지 않습니다. 이 문제를 어떻게 해결해야할지 모르겠습니다. 도움주시면 정말 감사하겠습니다.



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#include <LiquidCrystal.h>

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#include <Servo.h>

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const int rs = 13, en = 12, d4 = 11, d5 = 10, d6 = 9, d7 = 8;

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const int lcdBacklightPin = 6;  // LCD 백라이트 연결 핀

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const int redLedPin = 7;        // 빨간색 LED 연결 핀

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const int greenLedPin = 6;      // 초록색 LED 연결 핀

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const int servoPin = 5;         // 마이크로 서보 모터 연결 핀

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Servo myservo;  // Servo 객체 생성

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LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);

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void setup() {

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  Serial.begin(9600);

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  lcd.begin(16, 2);

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  lcd.setCursor(4, 0);

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  lcd.print("pH Value:");

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  pinMode(lcdBacklightPin, OUTPUT);

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  analogWrite(lcdBacklightPin, 255);  // LCD 백라이트 켜기

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  pinMode(redLedPin, OUTPUT);

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  pinMode(greenLedPin, OUTPUT);

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  myservo.attach(servoPin); // 마이크로 서보 모터 연결

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}

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void loop() {

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  int sensorValue = analogRead(A0);

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  float ph = sensorValue * (14.0 / 1023.0);

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  Serial.println(ph);

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  lcd.setCursor(6, 1);

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  lcd.print(ph);

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  if (ph > 7.0) { // 임계값은 예시로 7.0으로 설정됨, 필요에 따라 조절

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    // 수질이 좋지 않은 경우

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    digitalWrite(redLedPin, HIGH);    // 빨간색 LED 켜기

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    digitalWrite(greenLedPin, LOW);   // 초록색 LED 끄기

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    myservo.write(90); // 마이크로 서보 모터를 중앙 위치로 이동 (90도)

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    analogWrite(lcdBacklightPin, 0);  // LCD 백라이트 끄기

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  } else {

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    // 수질이 안전한 경우

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    digitalWrite(redLedPin, LOW);     // 빨간색 LED 끄기

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    digitalWrite(greenLedPin, HIGH);  // 초록색 LED 켜기

44

    myservo.write(0); // 마이크로 서보 모터를 0도로 이동

45

    analogWrite(lcdBacklightPin, 255);  // LCD 백라이트 켜기

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  }

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  delay(1000); // 1초 대기

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}