그림과 같이 회로 구성해 보았는데 구동 시 문제가 될 사항이 있는지 궁금하여 문의 드렸습니다. 
1. 서보모터로 5kg의 원통형 실린더를 회전 시킬 수 있는지(D:20mm, H : 30mm) 
    (서보모터의 전원 공급은  6V건전지를 이용할 것이며 각각의 서보모터위에 실린더가 올라갑니다)(그림엔 9V임 무시하면 됨)
 
2. LN298N모터 드라이버를 사용해서 동작 전압이 12V인 DC모터 2개를 구동 시키는데 문제가 없는지(DC모터 위 각각 약 1kg 막대기를 올리며 모터드라이버에 12의 건전지로 전원을 공급할 것입니다.)
 
3. 추가적으로 문제가 되는 사항이 있으면 알려주시면 감사하겠습니다.!!!
 
------------------ 모터/모터드라이버 사양------------------------------------------------------------
>MCU : 아두이노 우노,  전원 공급: 9V 1A 외부 전원(어뎁터 사용하여 공급)
 
>서보모터 사양
   - 모델명 : MG996R 
   - 최대 torque:9.4kg-cm (4.8v) / 11kg-cm (6.0v)
 
   - 공회전시 사용되는 전류:10mA
   - 모터 축에 아무것도X 회전할 때 사용되는 전류:170mA
   - 최대 무게에서 사용되는 전류:1400mA
   - 모터의 사용 전압:4.8V ~ 6.6V
	
 
>DC모터 사양
   - 동작전압 : 12V(구체적인 모델명은 알 기 어려워 링크로 첨부 드리겠습니다
[ https://www.amazon.com/LeuMuas-Actuator-Actuators-0-37inch-Intelligent/dp/B0BWQH7X9K/ref=sr_1_3?crid=H7EE3L7UCMCH&keywords=arduino%2Blinear%2Bactuator&qid=1699921429&sprefix=arduino%2Blinear%2Bactuato%2Caps%2C250&sr=8-3&th=1) ] 
 
>모터 드라이버 사양
   - 모델명 : LN298N
   - 타입: Half-bridge DC 모터 제어 회로
   - 입/출력채널 : 2개
   - 모터 구동 입력 전압 : 4.7~24V
   - 작동 온도 : -25~130℃
   - 최대 허용전류 : 채널당 2A