안녕하십니까! 아두이노에 입문한지 얼마되지 않은 대학생입니다.
인터넷과 모터 업체에 문의를 하며, 계속 정보를 알아보고 공부하다 이해가 되지않는 부분이 생겨
이곳에 질문을 남깁니다.
 
현재 제가 24V 기어모터를 정방향 회전, 정지, 역방향 회전을 순서로, 연속해서 구동 시키려 합니다.
아래는 제가 사용하려는 코드입니다.
int A_motor_L = 7; //A_motor_L을 7번핀으로 설정합니다.
int A_motor_R = 8;  //A_motor_R을 8번핀으로 설정합니다.
int A_motor_S = 9; //A_motor_S을 9번핀으로 설정합니다. (속도 제어)
void setup() {
  pinMode(A_motor_L, OUTPUT);       // Motor A 방향설정1
  pinMode(A_motor_R, OUTPUT);       // Motor A 방향설정2
}
void loop() {
  /*모터A설정*/
  digitalWrite(A_motor_L, HIGH);     // Motor A 방향설정1
  digitalWrite(A_motor_R, LOW);      // Motor A 방향설정2
  analogWrite(A_motor_S, 500);       // Motor A 속도조절 (0~2B_motor_RB_motor_R)
  delay(3000);
 /*모터A설정*/
  digitalWrite(A_motor_L, LOW);      // Motor A 방향설정1
  digitalWrite(A_motor_R, HIGH);      // Motor A 방향설정2
  analogWrite(A_motor_S, 200);      // Motor A 속도조절 (0~2B_motor_RB_motor_R)
  delay(3000);                    // 3초 유지
}
제가 사용하는 기어모터의 스펙 또한 이미지로 첨부해드렸습니다.
 
저는 본 기어 토크의 성능 중,
저속(하중 가해질 시, 약 100RPM 이하의 속도)과
고토크의 (하중 가해질 시, 8~10 Kgf*cm) 성능을 선호하여
본 모터를 선정하게 됐습니다. (추가정보 : 최대 가압 전류 = 3A, 최대 72W )
 
허나, 본 모터를 구동시키기 위해서는
24V의 전압이 가해져야함을 뒤늦게 이해했고,
(컴퓨터로 보드에 연결하여, 구동을 시도했으나 작동하지않음)
이에 24V 전원 공급 어댑터 (아래 예시 사진첨부)를 구매하여 구동을 시작하려 합니다.
 
헌데, 이 어댑터를 아두이노 우노보드에 연결해서 작동하려 했으나,
어댑터를 우노보드의 잭에 연결하게 되면,
우노보드에서 자동으로 보정하여 5V로 전압강하를 시킨다는 정보를 인터넷에서 보았고
이를 방지하기 위해, 해당 어댑터를 모터에 직접적으로 연결시켜야 한다는 정보를 모터 업체와의 전화를 통해 알게되었습니다.
(제가 잘못 이해 한 것일 수도 있습니다. 죄송합니다)
 
제 질문을 정리하자면, 다음과 같습니다.
1. 현재 컴퓨터로 전원을 아두이노 우노보드에 공급하여, 모터와 연결해서 사용 중이나,  전압부족으로 모터가 구동되지 않는 듯합니다.
    상단의 24V 전원공급 어댑터를 구매해서 우노보드에 연결 시, 해당 문제가 해결 될까요?
    아니면 보드의 전압강하로 인해, 모터에 어댑터를 연결해야 할까요? 
    
2. 모터를 4개 구동하려 하여, 4채널 모터드라이버를 구매하려 했으나, 가격적 문제로 L298N 2채널 모터드라이버를 2개 구비했습니다.
    모터드라이버를 두개 사용하게되며, 우노보드 또한 2개 사용하게 되는데, 그럼 전원공급 어댑터 또한 2개를 구비해야 할까요?
     또한 모터 업체에 전화 해보니, 집게 전선 또는 피복을 벗겨 2개에 동시 공급도 가능하다고 하시는데, 해당 내용 또한 사실일까요?
 
전문가분들께서 제 질문을 보고는, 어이가 없고 기가 찰 수도 있을 것 같긴 하지만..
제가 원하는 정보가 아무리 찾아도 나오지 않고, 주변 지인 및 교수님들 또한 해당 내용을 잘 모르셔서
이렇게 무지한 질문을 남깁니다.
 
바쁘신 와중에, 제 질문을 읽어주셔서 감사합니다 :)