실습때는 되었는데 나중에 혼자 해보려하니 안되네요
모터가 문제인가 싶어서 봤는데 외부전원을 사용안하면 작동하는데
외부전원을 사용하면 모터가 돌지않네요
연결은 다 맞게한거같은데 왜 작동안하는지 모르겠어요
며칠 째 혼자 고민하다 올려봅니다

 
#include 
#define F_CPU 16000000UL
#include 
// PB7 = AIN1, PB6 = AIN2, PB5 = PWMA, PB4 = STBY
#define MOTOR_CW 0xb0 // 모터 Forward : AIN1=1, AIN2=0, PWMA=1, STBY=1
#define MOTOR_CCW 0x70 // 모터 Reverse : AIN1=0, AIN2=1, PWMA=1, STBY=1
#define MOTOR_BRAKE 0xd0 // 모터 Short Brake: AIN1=1, AIN2=1, PWMA=0, STBY=1
#define MOTOR_STOP 0x30 // 모터 Stop : AIN1=0, AIN2=0, PWMA=1, STBY=1
int main(void)
{
	DDRB = 0xf0; // PB7~ PB4 출력 처리
	while(1)
	{
		PORTB = MOTOR_CW; // 순방향 회전
		_delay_ms(5000); // 5초 Forward
		PORTB = MOTOR_BRAKE; // 일시 정지
		_delay_ms(5000); // 5초 Brake(Stop)
		PORTB = MOTOR_CCW; // 역방향 회전
		_delay_ms(10000); // 10초 Reverse
		PORTB = MOTOR_STOP; // 정지
		_delay_ms(5000); // 5초 Stop(Stop)
	}
}