#define F_CPU 12000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#define PWM_PIN PB5       // PWM 핀 (OC1A 핀)
 
int main(void) {
	DDRA = 0x00;  // 입력으로 설정
	TCCR1A |= (1 << WGM11) | (1 << COM1A1);
	TCCR1B |= (1 << WGM12) | (1 << WGM13) | (1 << CS11);
	ICR1=29999;
	OCR1A = 2250;
    DDRD |= (1 << PWM_PIN);  // PWM 출력 핀(PB5)을 출력으로 설정
 
 
	while (1) {
		// 스위치 1을 누르면 서보모터를 90도로 이동
		if (!(PINA==0x01)) {
			OCR1A = 1500;
			_delay_ms(1000);  // 디바운싱 및 중복 입력 방지를 위한 지연
		}
 
		// 스위치 2를 누르면 서보모터를 0도로 이동
		if (!(PINA==0x02)) {
			OCR1A = 3000;
			_delay_ms(1000);
		}
	}
}
 
선생님 제가 스위치에 따라서 서보모터각 바꾸는걸 하고싶은데 스위치를 눌러도 서보모터가 전혀 동작하지않습니다. 서보모터를 외부전원인 파워서플라이로 주는데도 전혀 동작하지않는데 뭐가 문제인지 알고싶습니다.ㅠㅠ