질문게시판 > ATMEGA 128 초음파 센서 거리에 따른 부저 작동 질문드립니다.

TODAY404 TOTAL3,162,680
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | ATMEGA 128 초음파 센서 거리에 따른 부저 작동 질문드립니다.

페이지 정보

작성자 충전공 작성일2023-12-02 18:41 조회2,692회 댓글7건

본문

	

안녕하세요 초음파센서 측정거리에 따른 피에조 센서 작동에 대한 코드입니다. 카페에서 예제를 참고하면서 작성했습니다.

똑같은 조건에서 아두이노 보드로 활용했을 때는 제어가 잘 되는데 ATMEGA128 보드를 사용하니 부저에서 계속 소리가 나는 것을 보아 코드에 오류가 있는 것 같아 질문드립니다. 항상 감사드립니다!

 

#define F_CPU 16000000UL  // CPU 클럭 주파수 설정 

 

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

 

#define TRIG_PORT   PORTC

#define TRIG_PIN    PC0

 

#define ECHO_PORT   PORTC

#define ECHO_PIN    PC1

 

#define SOUND_PORT  PORTD

#define SOUND_PIN   PD0

 

void setting (); 

void setting() {

    DDRC |= (1 << TRIG_PIN);  // Trig 핀을 출력으로 설정

    DDRC &= ~(1 << ECHO_PIN); // Echo 핀을 입력으로 설정

    DDRD |= (1 << SOUND_PIN); // 소리 출력 핀을 출력으로 설정

}

void generateSound();

void generateSound() {

    

    PORTD |= (1 << SOUND_PIN); // 소리 출력 핀을 High로 설정

    _delay_ms(0.1);             // 소리를 유지하는 시간  시끄러워서 짧게 설정

    PORTD &= ~(1 << SOUND_PIN);// 소리 출력 핀을 Low로 설정

 

}

uint16_t measureDistance(); 

uint16_t measureDistance() {

  

    PORTC |= (1 << TRIG_PIN);

    _delay_us(10);

    PORTC &= ~(1 << TRIG_PIN);

 

    while (!(PINC & (1 << ECHO_PIN))); // Echo가 High가 될 때까지 대기

    uint16_t startTime = TCNT1; // Echo 핀이 High가 된 시간을 저장

 

    while (PINC & (1 << ECHO_PIN)); // Echo가 Low가 될 때까지 대기

    uint16_t endTime = TCNT1; // Echo 핀이 Low가 된 시간을 저장

    

    uint16_t duration = endTime - startTime;

    return (duration * 34) / (2 * 1000); // 거리를 센티미터로 반환

}

 

int main(void) {

    setting ();

 

    while (1) {

        uint16_t distance = measureDistance();

 

        

        if (distance < 30)  {

            generateSound();

            _delay_ms(2000);  // 소리를 일정 시간 동안 유지

        }

    }

 

    return 0;

}



  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 7

조회수 2,692

master님의 댓글

master 작성일

int main(void) {
    setting ();
    while (1) {
        uint16_t distance = measureDistance();
        if (distance < 30)  {
            generateSound();
            _delay_ms(2000);  // 소리를 일정 시간 동안 유지
        }
        _delay_ms(100);  // 트리거 딜레이
    }
    return 0;
}
트리거 딜레이 추가했습니다.

소리가 계속 들리는 것이 아니고, 거의 들리지 않을텐데요?
조건에 맞는다고 해도 0.1초 켜지고 2초 꺼진 상태로 있습니다.

충전공님의 댓글

충전공 작성일

제가 질문을 난해하게 드린 것 같아 죄송합니다. 초음파 센서에서 측정한 거리와 상관없이 계속 피에조에서 소리가 난다는 의미로 질문한 것이었습니다. 바쁘실텐데 정말 죄송합니다

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

void generateSound() {
    PORTD |= (1 << SOUND_PIN);  _delay_us(100);  PORTD &= ~(1 << SOUND_PIN);
}
0.1ms를 100us로 변경 했습니다만
소리가 100us동안 달랑 펄스 1개 출력하고나서 2000ms동안 정지 상태로 있는데
소리가 나올리가 있을까요?
부저 연결에 문제가 있겠죠
다른핀에 연결했든, 부논리로 동작하든...
사람귀로 펄스 1개를 들을 수 있을 거라는 생각은 안듭니다.

충전공님의 댓글

충전공 작성일

친절한 답변 감사드립니다 !! 혹시 실례가 안된다면 거리 측정하는 코드에는 문제가 없는지 여쭤봐도 되겠습니까??? 적외선 센서로 버저를 울리게 했을 때는 잘 작동해서 그렇습니다.... ㅠㅠ 번거롭게 해드려 정말 죄송하고 항상 감사드립니다

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

타이머 설정도 없고.. 좋은 예제로 공부하셔야 합니다.

master님의 댓글

master 작성일

#define F_CPU 16000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
//
uint16_t distance;
//
void generateSound(){ // 500us*1000=500ms동안 소리 발생 // 1kHz
  int i; for(i=0;i<1000;i++){ PORTD^=1; _delay_us(500); }
}
//
void measureDistance(){
  PORTC|=1; _delay_us(10); PORTC&=~1;
  while(!(PINC&2)); TCCR1B=2; TCNT1=0;
  while(  PINC&2 ); TCCR1B=0; distance=TCNT1;
  distance=distance/116; // 거리를 센티미터로
}
//
int main() {
  DDRC=1; // TRIG_PIN PC0 // ECHO_PIN PC1
  DDRD=1; // SOUND_PIN PD0
  while(1){
    measureDistance();
    if(distance<30)generateSound();
    _delay_ms(100);
  }
  return 0;
}

충전공님의 댓글

충전공 작성일

답변 감사드립니다.. 그런데 잘 작동되지가 않네요.. ㅠㅠ 이건 제가 따로 더 공부를 열심히 해서 해결해보겠습니다!!

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 23430
공지 사이트 이용 안내댓글[30] master 17-10-29 36692
질문 분주비와 업/업다운 카운트 관련 질문 드립니다.댓글[1] 412904 24-02-18 13
질문 stm32의 task댓글[1] 라칸 24-02-07 20
질문 stm32에서 ping 같은걸 해볼수 있나요?댓글[1] 라칸 24-01-23 67
질문 (초보)atmega128 led 제어 질문드립니다댓글[1] aaa123 24-01-22 94
질문 UART 통신을 하는데댓글[4] 라칸 24-01-10 272
질문 트랜지스터를 2개 쓰는이유댓글[2] 이미지첨부파일 소정이 24-01-10 174
질문 ,아두이노 서보모터 블루투스 연결댓글[4] 비누 23-12-22 972
질문 arduino 코드를 armega 128로 변환댓글[1] 이모저모 23-12-20 216
질문 MTP 주소 지정 방법댓글[1] adoui 23-12-19 206
질문 All-in-one air quality sensor Fosen 23-12-18 119
질문 Atmega128 PORTB에서 서보모터와 부저 사용 관련 질문 ynbus 23-12-17 254
답변 답변글 답변 : Atmega128 PORTB에서 서보모터와 부저 사용 관련 질문댓글[1] master 23-12-17 502
질문 ATmega128에 MQ-3 센서를 사용하는 방법을 찾고 있습니다.댓글[1] 첨부파일 c언어초보 23-12-16 270
질문 3축 자이로센서로 진동값 계산하는 방법좀댓글[1] 라칸 23-12-15 222
질문 avr codevision에 led 교차하면서 소리나게 하는 법을 알고싶습니다.댓글[1] 주넘 23-12-14 265
질문 방금 글쓴 사람입니다!댓글[5] 이미지 범뚱 23-12-14 567
질문 이 코드에서 절대 7세그먼트 디스플레이에 불이 들어오지 않는데 왜 그럴까요?댓글[2] 범뚱 23-12-14 322
질문 아두이노 라인트레이서 질문 있습니다. 99999 23-12-14 191
답변 답변글 답변 : 아두이노 라인트레이서 질문 있습니다. master 23-12-14 178
질문 우노는 되는데 메가가 안됩니다(초음파)댓글[3] 초두이노 23-12-13 311
질문 atmega128 dht11 온도 센서 데이터출력댓글[4] 재효김 23-12-13 792
질문 ATMega128a 사용한 디지털 시계 질문입니다.댓글[3] 첨부파일 moon99 23-12-13 564
질문 서보모터 드라이버 관련 질문입니다.댓글[1] 뚱보개 23-12-13 218
질문 Atmega128 USART 질문입니다.댓글[1] dnjsjj 23-12-13 274
질문 codevision avr atmega128a 사용중입니다 범뚱 23-12-12 327
답변 답변글 답변 : codevision avr atmega128a 사용중입니다 master 23-12-13 235
질문 아두이노 주파수 변경하는법댓글[1] 파란하늘 23-12-12 287
질문 atmega 128 timer interrupt에 관한 질문 atmemem 23-12-12 269
게시물 검색

2022년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2021년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2020
모바일버전으로보기