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BASIC4MCU | 질문게시판 | atmega128 CLCD

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작성자 릴를 작성일2023-12-03 17:18 조회860회 댓글2건

본문

	

전체 코드입니다. 

 

displayMessage(Smart_fan, Press_Switch); 처음 여기서 출력한 문자열에서 LCD가 바뀌질 않습니다.

블루투스 코드를 넣기 전에 스위치 버튼을 이용해 인터럽트로 선풍기 속도 조절, led 출력,  LCD 출력까지 다 되었는데

블루투스 코드를 넣으면 버튼을 눌러도 LCD가 처음 문자열에서 바뀌지 않습니다.

또한 블루투스를 이용해서 속도 조절, led 출력은 되는데 마찬가지로 LCD가 문제입니다

 

 

 

//////////////코드////////////////////////

 

 

 

#include <avr/io.h>

#define F_CPU 16000000UL

#include <util/delay.h>

#include <avr/interrupt.h>

 

// 초음파 부분

#define SOUND_VELOCITY 340UL // 소리 속도 (m/sec)

#define TRIG 6 // HC-SR04 Trigger 신호 (출력)

#define ECHO 7 // HC-SR04 Echo 신호 (입력)

 

// CLCD Command & Data

#define BIT4_LINE2_DOT58 0x28 // 4 Bit Mode, 2 Lines, 5x8 Dot

#define DISPON_CUROFF_BLKOFF 0x0C // Display On,Cursor Off, Blink Off

#define DISPOFF_CUROFF_BLKOFF 0x08 // Display Off,Cursor Off, Blink Off

#define INC_NOSHIFT 0x06 // Entry Mode, Cursor Increment

#define NULL 0x00

 

 

// Display No Shift

#define DISPCLEAR 0x01 // Display Clear, Address 0

 

// Position, Cursor 0

#define CUR1LINE 0x80 // Cursor Position Line 1 First

#define CUR2LINE 0xC0 // Cursor Position Line 2 First

#define CURHOME 0x02 // Cursor Home

#define E_BIT 0x04 // Enable Bit #

#define RW_BIT 0x03 // Read Write Bit #

#define RS_BIT 0x02 // Register Select Bit #

void initMotor();

void initInterrupt();

void CLCD_cmd(char); // 명령어 전송 함수

void CLCD_data(char); // 데이터 Write 함수

void CLCD_puts(char *); // 문자열 처리 함수

void display_fnd(unsigned int value); // FND Display 함수

void init_CLCD(); // 초기화

void putchar1(char c); //문자를 송신(Transmit)하는 함수

char available(); // 문자 입력을 확인하는 함수

char getchar1();   // 문자를 수신(receive)하는 함수

void init_uart1(); // UART1 초기화 함수

 

char Smart_fan[] = "Smart fan"; // 시작 메시지(1열)

char Press_Switch[] = "Press Switch!"; // 시작 메시지(2열)

 

char Sw4_press[] = "SW4";      // Sw4 선풍기

char High_fan[] = "HIGH FAN";

char Sw3_press[] = "SW3";      // Sw3 선풍기

char Middle_fan[] = "MIDDLE FAN";

char Sw2_press[] = "SW2";;      // Sw2 선풍기

char Low_fan[] = "LOW FAN";

char Sw1_press[] = "SW1";      // Sw1 선풍기

char Stop_fan[] = "STOP";

char blueth1[] = "BLUETOOTH1";

char blueth2[] = "BLUETOOTH2";

char blueth3[] = "BLUETOOTH3";

char blueth4[] = "BLUETOOTH4";

 

 

 

// Motor Speed

#define STOP_SPEED 0

#define LOW_SPEED 77

#define MID_SPEED 153

#define HIGH_SPEED 230

 

// 모터 제어

#define MOTOR_CW 0xb0

#define MOTOR_CCW 0x70

#define MOTOR_BRAKE 0xd0

#define MOTOR_STOP 0x30

#define MOTOR_STANDBY 0x00

 

volatile int motorSpeed = STOP_SPEED;

volatile int ledState = 0; // LED 상태를 저장

volatile uint8_t interruptFlag = 0; // 인터럽트 플래그

 

void setMotorSpeed(int speed) {

OCR2 = speed;

}

 

void initMotor() {

DDRB = 0xf0;

PORTB = MOTOR_STANDBY;

TCCR2 = 0x6b;

}

 

void initInterrupt() {

EICRA = 0x0f;   //INT0, INT1

EICRB = 0x0f;

EIMSK = 0x33;

 

sei(); // 전역 인터럽트 활성화

}

 

void putchar1(char c) // 1 문자를 송신(Transmit)하는 함수

{

while(!(UCSR1A & (1<<UDRE1))); // 즉,1을 5번 왼쪽으로 shift한 값이므로 0x20과 &

UDR1 = c; // 1 문자 전송, 송신 데이터를 UDR1에 넣음

}

char available() // 문자 입력을 확인하는 함수

{

if (UCSR1A & (1<<RXC1)) // 입력된 문자가 있는지 확인

return(1); // 입력된 문자가 있으면 "1"의 값으로 return

else return(0); // 입력된 문자가 없으면 "0"의 값으로 return

}

char getchar1() // 1 문자를 수신(receive)하는 함수

{

return(UDR1); // 1 문자 수신, UDR1에서 수신 데이터를 가져옴

}

 

void init_uart1() // UART1 초기화 함수

{

UCSR1B = 0x18; // 송신 Transmit(TX), Receive(RX) Enable

UCSR1C = 0x06; // UART Mode, 8Bit Data, No Parity, 1 Stop Bit

UBRR1H = 0; // Baudrate 세팅

UBRR1L = 8; // 16Mhz, 115200 baud (주의 :초기 셋팅 값 확인)

}

 

void displayMessage(char* line1, char* line2) {

CLCD_cmd(CUR1LINE);

CLCD_puts(line1);

CLCD_cmd(CUR2LINE);

CLCD_puts(line2);

}

ISR(INT0_vect) {

// INT0 핀 (PD0) 인터럽트 처리

motorSpeed = HIGH_SPEED;

ledState = 0x01;

 

 

}

 

ISR(INT1_vect) {

// INT1 핀 (PD1) 인터럽트 처리

motorSpeed = MID_SPEED;

ledState = 0x02;

}

 

 

 

ISR(INT4_vect) {

// INT4 핀 (PE4) 인터럽트 처리

motorSpeed = LOW_SPEED;

ledState = 0x04;

}

 

ISR(INT5_vect) {

// INT5 핀 (PE5) 인터럽트 처리

motorSpeed = STOP_SPEED;

ledState = 0x08;

}

 

int main(void)

{

char c;   DDRA = 0xff;

DDRD = 0xfc;

DDRC = 0xff; // CLCD PORT(data & command)

 

DDRE = 0x00; // SW1, sw2, sw3, sw4가 연결된 포트 E는 입력으로 선언

initMotor();

initInterrupt();

init_CLCD(); // CLCD 초기화

PORTB = MOTOR_CW;

 

displayMessage(Smart_fan, Press_Switch);

init_uart1(); // UART1 초기화

while (1) {

if (available()) // 만약 입력된 문자가 있으면

{

c = getchar1(); // 입력된 문자를 스마트폰으로부터 받아서

switch(c) // 명령의 종류에 따라 아래를 실행

{

case '1' : motorSpeed = STOP_SPEED;

ledState = 0x08;       break; // 선풍기 STOP

case '2' : motorSpeed = LOW_SPEED;

ledState = 0x04;       break; // 선풍기 STOPbreak; // 선풍기 LOW

case '3' : motorSpeed = MID_SPEED;;

ledState = 0x02;      break; // 선풍기 MIDDLE

case '4' : motorSpeed = HIGH_SPEED;

 

ledState = 0x01;      break; // 선풍기 HIGH

case '5' :

switch(motorSpeed)

{

case STOP_SPEED: putchar1('1');   break;

case LOW_SPEED: putchar1('2');   break;

case MID_SPEED: putchar1('3');   break;

case HIGH_SPEED: putchar1('4');   break;

}

}

}

setMotorSpeed(motorSpeed);

// LED 디스플레이 (선택된 속도에 따른 LED 표시)

if(motorSpeed == STOP_SPEED)

displayMessage(Sw1_press, Stop_fan);

else if(motorSpeed == LOW_SPEED)

displayMessage(Sw2_press, Low_fan);

else if(motorSpeed == MID_SPEED)

displayMessage(Sw3_press, Middle_fan);

else if(motorSpeed == HIGH_SPEED)

displayMessage(Sw4_press, High_fan);

PORTA = ledState;

// 딜레이 추가 (필요에 따라 조절)

_delay_ms(100);

}

}

 

void init_CLCD() // LCD 초기화

{

_delay_ms(50); // 전원 인가후 CLCD 셋업 시간

PORTC = 0x00; // 데이타 clear

CLCD_cmd(BIT4_LINE2_DOT58); // 4 Bit Mode, 2 Lines, 5x8 Dot

CLCD_cmd(DISPON_CUROFF_BLKOFF); // Display On, Cursor Off, Blink Off

CLCD_cmd(INC_NOSHIFT); // Entry Mode, Cursor Increment,

// Display No Shift

CLCD_cmd(DISPCLEAR); // Display Clear, Address 0

_delay_ms(2); // 디스플레이 클리어 실행 시간 동안 대기

}

 

int read_distance() // 거리가 0이 아니면 선풍기 온으로 변경(아직 x)

{

unsigned int distance = 0;

while(1)

{

TCCR1B = 0x03; // Counter/Timer 1 클록 4us

PORTA &= ~(1<<TRIG); // Trig = LOW

_delay_us(10);

PORTA |= (1<<TRIG); // Trig = HIGH

_delay_us(10);

PORTA &= ~(1<<TRIG); // Trig = LOW

while(!(PINA & (1<<ECHO))) // wait until Echo = HIGH

;

TCNT1 = 0x0000; // Counter/Timer 1 값 초기화(=0)

while (PINA & (1<<ECHO))

;

TCCR1B = 0x00; // Counter/Timer 1 클록 정지

distance = (unsigned int)(SOUND_VELOCITY * (TCNT1 * 4 / 2) / 1000);

// 거리 = 속도 * 시간

if (distance < 300) // 30cm 이내 접근?

{

//set_MotorSpeed(HIGH_SPEED);

}

else if (distance < 600)// 60cm 이내 접근?

{

// set_MotorSpeed(MID_SPEED);

}

else if (distance < 1000) // 1m 이내 접근?

{

// set_MotorSpeed(LOW_SPEED);

}

else if (distance > 1000)

{

// set_MotorSpeed(STOP_SPEED);

}

}

}

 

void CLCD_puts(char *ptr)

{

while(*ptr != NULL) // 문자열이 마지막(NULL)인지 검사

CLCD_data(*ptr++); // 마지막이 아니면 1문자 디스플레이

}

void CLCD_data(char data)

{

PORTD = 0x04; // 0b0000100, E(bit4)=0, R/W(bit3)=0,

// RS(bit2)=1, Write 사이클, 데이터 모드

_delay_us(1); // Setup Time

PORTD = 0x14; // 0b00010100, E(bit4)=1, R/W(bit3)=0,

// RS(bit2)=1 Enable

PORTC = data & 0xf0; // upper 4bit

PORTD = 0x04; // 0b0000100, E(bit4)=0, R/W(bit3)=0,

// RS(bit2)=1, Write 사이클, 데이터 모드

_delay_us(2); // Hold & Set Time

PORTD = 0x14; // 0b00010100, E(bit4)=1, R/W(bit3)=0,

// RS(bit2)=1 Enable

PORTC = (data << 4) & 0xf0; // lower 4bit

PORTD = 0x04; // 0b00000100, E(bit4)=0, R/W(bit3)=0,

// RS(bit2)=1 사이클 종료

_delay_ms(1); // Hold Time & Execution Time

}

void CLCD_cmd(char cmd)

{

PORTD = 0x00; // 0b0000000, E(bit4)=0, R/W(bit3)=0,

// RS(bit2)=0, Write 사이클, 명령어 모드

_delay_us(1); // Setup Time

PORTD = 0x10; // 0b00010000, E(bit4)=1, R/W(bit3)=0,

// RS(bit2)=0 Enable

PORTC = cmd & 0xf0; // upper 4bit 전송

PORTD = 0x00; // 0b0000000, E(bit4)=0, R/W(bit3)=0,

// RS(bit2)=0, Write 사이클, 명령어 모드

_delay_us(2); // Hold & Setup Time

PORTD = 0x10; // 0b00010000, E(bit4)=1, R/W(bit3)=0,

// RS(bit2)=0 Enable

PORTC = (cmd << 4) & 0xf0; // lower 4bit 전송

PORTD = 0x00; // 0b00000100, E(bit4)=0, R/W(bit3)=0,

// RS(bit2)=0 사이클 종료

_delay_ms(1); // Hold Time & Execution Time

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댓글 2

조회수 860

master님의 댓글

master 작성일

DDRC = 0xff; // CLCD PORT(data & command)
포트C에 데이터와 컴맨드를 사용한다고 주석이 달려있으나
lcd 관련 함수를 보니
포트c와 포트d 두개의 포트를 나누어서 사용하고 있습니다.
포트d를 사용하지말고 포트c만을 사용해서 lcd를 구동하도록 변경 해보세요

master님의 댓글

master 작성일

https://cafe.naver.com/circuitsmanual/5381
이 예제 참고해서 수정하면 될겁니다.

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