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BASIC4MCU | 질문게시판 | 안녕하세요 심장박동센서를 이용해 일정 심박수 이상이되면 부저 작동에 대해서 질문드립니다.

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작성자 충전공 작성일2023-12-04 00:12 조회1,172회 댓글8건

본문

	

아두이노용 심장박동센서를 활용했는데요. ADC를 통해 심박수가 80이상이면 부저가 작동하도록 코딩을 하였습니다.

여기서 ADC0에 아날로그 입력을 넣으려고 합니다. 자료를 찾아보면 우정렬을 했기 때문에  ADCL의 1번째 비트에 입력을 넣어야 되는것으로 보이는데요. 이 때 ADCL이라는 레지스터를 0x01로 놓아서 컴파일을 했는데 센서가 작동을 안합니다.. 채널 부분을 설정할 때 잘못된 것 같은데 인터넷을 찾아보아도 어떻게 채널을 설정하는지 잘 모르겠어서 질문드립니다. 그리고 혹시 실례가 안된다면 채널부분 말고도 작성한 코드에서 잘못된 부분이 있으면 지적해주시면 감사하겠습니다.

 

항상 감사드립니다.

 

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

 

#define PULSE_SENSOR_PORT PORTF  // ADC 사용하기위해 포트F

#define PULSE_SENSOR_PIN PF0  // 심장박동센서 ADC0

 

#define BUZZER_PORT PORTD

#define BUZZER_PIN PD1 // 부저출력

 

#define THRESHOLD_BPM    80 // 측정기준

 

int map(int x, int in_min, int in_max, int out_min, int out_max) {

    return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min; // 아두이노 매핑에서 따옴

}

 

void setting() {

 

    DDRF &= ~(1 << PULSE_SENSOR_PIN); // 펄스센서 핀을 입력으로 설정

    DDRD |= (1 << BUZZER_PIN); // 부저 핀을 출력으로 설정

 

ADMUX = 0x40; // 0100 0000 // AVCC를 기준 전압. // ADLAR=0이므로 우정렬

ADCSR = 0xA7; // 1010 0111 // ADEN =1, FREE RUNNING 모드 , 분주비 128

}

 

// 아날로그 값을 읽어오는 함수

 

uint16_t analogRead(uint8_t channel) {

    ADMUX= ????????????????

    ADCSRA |= (1 << ADSC); // 변환 시작

    return ADC;

}

 

int main(void) {

   

    setting();

 

    while (1) {

        // 펄스센서로부터 샘플 읽기

        int pulseValue = analogRead(PULSE_SENSOR_PIN);

 

        // 펄스센서 값으로부터 심박수 계산

        int HeartBeat = map(pulseValue, 0, 1023, 60, 200);

 

        // 심박수가 경계값을 초과하면 부저 울리기

        if ( HeartBeat  > THRESHOLD_BPM) {

            DDRD |= (1 << BUZZER_PIN); // 부저 켜기

            _delay_ms(500); // 500밀리초 동안 대기 (부저 울리는 시간)

            DDRD &= ~(1 << BUZZER_PIN); // 부저 끄기

        }

    }

 

    return 0;

}


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댓글 8

조회수 1,172

master님의 댓글

master 작성일

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
//
int main(void){
  int a;
  DDRD=0x02;  // 부저    // PD1
  ADMUX=0x40; ADCSR=0xE7; // PF0
  while(1){
    _delay_ms(1); a=ADC; // 펄스센서 읽기
    if(a>150){ PORTD|=2; _delay_ms(500); PORTD&=~2; } // 경계값을 초과 // 부저 울리기
  }
  return 0;
}

master님의 댓글

master 작성일

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
//
int main(void){
  DDRD=0x02;  // 부저 // PD1
  while(1){
    PORTD|= 2; _delay_ms(500);
    PORTD&=~2; _delay_ms(500);
  }
}
부저를 PD1에 연결하고 이 코드로 체크 해보세요
부저가 울리지 않으면 1~2kHz 정도의 펄스로 구동해야 합니다.
부저는 발진회로가 내장된 부저가 있고 (액티브부저, 능동부저, 전원만 인가하면 내부 발진해서 소리가 남)
발진회로가 없는 부저가 있습니다.(패시브부저, 수동부저, 높은 주파수의 펄스로 구동해야 함, 멜로디용)

master님의 댓글

master 작성일

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
//
int main(void){
  DDRD=0x02;  // 부저 // PD1
  while(1){
    PORTD^=2; _delay_us(500); // 1KHz
  }
}


#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
//
int main(void){
  DDRD=0x02;  // 부저 // PD1
  while(1){
    PORTD^=2; _delay_us(250); // 2KHz
  }
}

충전공님의 댓글

충전공 작성일

항상 도움 주셔서 감사합니다. 오늘 하루도 행복하시길 바랍니다!!!

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

무슨 센서를 사용하는지 모르겠지만
일반적인 심박센서는 경계점을 넘나드는 펄스의 주기를 측정해서 심박수를 계산합니다.

충전공님의 댓글

충전공 작성일

SZH-HWS001 사용하고 있습니다. 그런데 알려주신 부분 중에서 ADMUX의 비트로 채널을 설정하기만 해도 아날로그의 데이터를 디지털로 변환할 수 있는건지 따로 아두이노처럼 매핑함수를 사용해 데이터를 변환하지 않아도 되는건지 여쭤봐도 될까요??

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

ADMUX=0x40;
채널0으로 이미 설정되어 있습니다.
이 코드가 없더라도 리셋디폴트 값으로 채널0이긴 합니다.
//
매핑을 왜 하는지 알면 매핑 없어도 어느 값으로 체크하면 되는지 알 수 있습니다.

충전공님의 댓글

충전공 작성일

감사합니다 많은 도움이 되었습니다!

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