아두이노용 심장박동센서를 활용했는데요. ADC를 통해 심박수가 80이상이면 부저가 작동하도록 코딩을 하였습니다.
여기서 ADC0에 아날로그 입력을 넣으려고 합니다. 자료를 찾아보면 우정렬을 했기 때문에  ADCL의 1번째 비트에 입력을 넣어야 되는것으로 보이는데요. 이 때 ADCL이라는 레지스터를 0x01로 놓아서 컴파일을 했는데 센서가 작동을 안합니다.. 채널 부분을 설정할 때 잘못된 것 같은데 인터넷을 찾아보아도 어떻게 채널을 설정하는지 잘 모르겠어서 질문드립니다. 그리고 혹시 실례가 안된다면 채널부분 말고도 작성한 코드에서 잘못된 부분이 있으면 지적해주시면 감사하겠습니다.
 
항상 감사드립니다.
 
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
 
#define PULSE_SENSOR_PORT PORTF  // ADC 사용하기위해 포트F
#define PULSE_SENSOR_PIN PF0  // 심장박동센서 ADC0
 
#define BUZZER_PORT PORTD
#define BUZZER_PIN PD1 // 부저출력
 
#define THRESHOLD_BPM    80 // 측정기준
 
int map(int x, int in_min, int in_max, int out_min, int out_max) {
    return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min; // 아두이노 매핑에서 따옴
}
 
void setting() {
 
    DDRF &= ~(1 << PULSE_SENSOR_PIN); // 펄스센서 핀을 입력으로 설정
    DDRD |= (1 << BUZZER_PIN); // 부저 핀을 출력으로 설정
 
	ADMUX = 0x40; // 0100 0000 // AVCC를 기준 전압. // ADLAR=0이므로 우정렬
	ADCSR = 0xA7; // 1010 0111 // ADEN =1, FREE RUNNING 모드 , 분주비 128
}
 
// 아날로그 값을 읽어오는 함수
 
uint16_t analogRead(uint8_t channel) {
    ADMUX= ????????????????
    ADCSRA |= (1 << ADSC); // 변환 시작
    return ADC;
}
 
int main(void) {
   
    setting();
 
    while (1) {
        // 펄스센서로부터 샘플 읽기
        int pulseValue = analogRead(PULSE_SENSOR_PIN);
 
        // 펄스센서 값으로부터 심박수 계산
        int HeartBeat = map(pulseValue, 0, 1023, 60, 200);
 
        // 심박수가 경계값을 초과하면 부저 울리기
        if ( HeartBeat  > THRESHOLD_BPM) {
            DDRD |= (1 << BUZZER_PIN); // 부저 켜기
            _delay_ms(500); // 500밀리초 동안 대기 (부저 울리는 시간)
            DDRD &= ~(1 << BUZZER_PIN); // 부저 끄기
        }
    }
 
    return 0;
}