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BASIC4MCU | 질문게시판 | ATmega128에서 LCD와 블루투스

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작성자 fanfan 작성일2023-12-05 18:54 조회461회 댓글0건

본문

	

//코드입니다.

 

#include <avr/io.h>

#define F_CPU 16000000UL

#define __DELAY_BACKWARD_COMPATIBLE__

#include <util/delay.h>

 

#define STATE_0 0

#define STATE_1 1

#define STATE_2 2

#define STATE_3 3

#define NULL 0x00

 

unsigned char c = STATE_0;

 

#define BIT4_LINE2_DOT58 0x28

#define DISPON_CUROFF_BLKOFF 0x0C

#define DISPOFF_CUROFF_BLKOFF 0x08

#define INC_NOSHIFT 0x06

 

#define DISPCLEAR 0x01

 

#define CUR1LINE 0x80

#define CUR2LINE 0xC0

#define CURHOME 0x02

#define E_BIT 0x04

#define RW_BIT 0x03

#define RS_BIT 0x02

 

 

void CLCD_cmd(char);

void CLCD_data(char);

void CLCD_puts(char *);

void display_fnd(unsigned int value);

void init_CLCD();

void init_uart1();

 

 

char Fan_name[] = "Good Fan";

char START_LCD[] = "Put the number!";

 

char STOP_SPEED1[] = "Turn Off!";

char LOW_SPEED1[] = "Speed State 1";

char MID_SPEED1[] = "Speed State 2";

char HIGH_SPEED1[] = "Speed State 3";

char ERROR[] = "Put 1 or 2 or 3";

 

#define STOP_SPEED 0

#define LOW_SPEED 77

#define MID_SPEED 153

#define HIGH_SPEED 230

 

#define MOTOR_CW 0xb0

#define MOTOR_CCW 0x70

#define MOTOR_BRAKE 0xd0

#define MOTOR_STOP 0x30

#define MOTOR_STANDBY 0x00

 

int motor_speed[4] = {STOP_SPEED, LOW_SPEED, MID_SPEED, HIGH_SPEED};

 

 

void putchar1(char c)

{

while(!(UCSR1A & (1<<UDRE1)))

;

UDR1 = c;

}

 

 

void puts1(char *ptr)

{

while(*ptr != NULL)

putchar1(*ptr++);

}

 

 

char available1()

{

if(UCSR1A & (1<<RXC1))

return(1);

else

return(0);

}

 

 

char getchar1()

{

while(!(UCSR1A & (1<<RXC1)))

;

return(UDR1);

}

 

 

void init_uart1()

{

DDRE &= ~(1 <<PE0);

DDRE |= (1 << PE1);

UCSR1B = 0x18;//(1 << RXEN0) | (1 << TXEN0);//0x18;///

UCSR1C = 0x06;//(1 << UCSZ11) | (1 << UCSZ10);//0x06;////;

UBRR1H = 0;

UBRR1L = 8;

}

 

 

int main(void)

{

char c;

DDRB = 0xf0;

TCCR2 = 0x6b;

OCR2 = 0;

PORTB = MOTOR_STANDBY;

 

 

init_uart1();

_delay_ms(500);

init_CLCD();

 

while(1)

{

if(!available1())

{

CLCD_cmd(CUR1LINE);

CLCD_puts(Fan_name);

CLCD_cmd(CUR2LINE);

CLCD_puts(START_LCD);

}

c = getchar1();

putchar1(c);

switch(c)

{

case '0' :

CLCD_cmd(DISPCLEAR);

CLCD_cmd(CUR1LINE);

CLCD_puts(Fan_name);

CLCD_cmd(CUR2LINE);

CLCD_puts(STOP_SPEED1);

PORTB = MOTOR_STOP;

OCR2 = motor_speed[0];

break;

case '1' :

CLCD_cmd(DISPCLEAR);

CLCD_cmd(CUR1LINE);

CLCD_puts(Fan_name);

CLCD_cmd(CUR2LINE);

CLCD_puts(LOW_SPEED1);

PORTB = MOTOR_CW;

OCR2 = motor_speed[1];

break;

case '2' :

CLCD_cmd(DISPCLEAR);

CLCD_cmd(CUR1LINE);

CLCD_puts(Fan_name);

CLCD_cmd(CUR2LINE);

CLCD_puts(MID_SPEED1);

PORTB = MOTOR_CW;

OCR2 = motor_speed[2];

break;

case '3' :

CLCD_cmd(DISPCLEAR);

CLCD_cmd(CUR1LINE);

CLCD_puts(Fan_name);

CLCD_cmd(CUR2LINE);

CLCD_puts(HIGH_SPEED1);

PORTB = MOTOR_CW;

OCR2 = motor_speed[3];

break;

default :

//CLCD_cmd(DISPCLEAR);

//CLCD_cmd(CUR1LINE);

//CLCD_puts(Fan_name);

//CLCD_cmd(CUR2LINE);

//CLCD_puts(ERROR);

break;

}

}

}

 

 

void init_CLCD()

{

DDRC = 0xff;

DDRD = 0xff;

_delay_ms(50);

PORTC = 0x00;

CLCD_cmd(BIT4_LINE2_DOT58);

CLCD_cmd(DISPON_CUROFF_BLKOFF);

CLCD_cmd(INC_NOSHIFT);

CLCD_cmd(DISPCLEAR);

_delay_ms(2);

 

}

 

 

void CLCD_puts(char *ptr)

{

while(*ptr != NULL)

CLCD_data(*ptr++);

}

 

 

void CLCD_data(char data)

{

PORTD = 0x04;

_delay_us(1);

PORTD = 0x14;

PORTC = data & 0xf0;

PORTD = 0x04;

_delay_us(2);

PORTD = 0x14;

PORTC = (data << 4) & 0xf0;

PORTD = 0x04;

_delay_ms(1);

}

 

 

void CLCD_cmd(char cmd)

{

PORTD = 0x00;

_delay_us(1);

PORTD = 0x10;

PORTC = cmd & 0xf0;

PORTD = 0x00;

_delay_us(2);

PORTD = 0x10;

PORTC = (cmd << 4) & 0xf0;

PORTD = 0x00;

_delay_ms(1);

}

 

 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////

 

위와 같은 코드로 프로그램을 실행했을 때,   LCD 화면에 문자가 뜨질 않습니다. 왜 이런 문제가 발생하는 지 이해가 가질 않네요.

 

그런데, main에서  int_uart1(); 를 주석 처리를 하면 문자는 잘 뜹니다. 그런데  uart1 과  CLCD를 초기화 하고 프로그램을 실행하면 CLCD에 문자는 뜨지 않고, uart와 모터는 통신이 잘됩니다.

 

코드에 어떠한 문제가 있는지 알려주시면 감사하겠습니다..

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