안녕하십니까, 아두이노 관련해서 많은 도움을 받고 있어 항상 감사드립니다..!
현재 스텝모터 4대 및 스위치, 카트리지 히터,온도센서를 사용해서 제어를 해보고 있습니다.
스텝모터로 이송 제어 및  히터 가열 시 해당 온도 데이터를 받는 과정에서 문제점이 발생하였습니다.
스텝모터 구동과 온도센서 통신간의 교차때문에 발생한 문제점인 것 같아 코드 수정을 반복했지만 해결책을 찾지 못해서 글을 쓰게 되었습니다.
loop()문 내 온도센서 값을 추출하는 코드를 빨간색으로 표시하였습니다.
 
int DIR1 = 2, STEP1 = 3; int DIR2 = 4, STEP2 = 5; int DIR3 = 8, STEP3 = 9; int DIR4 = 10, STEP4 = 11;
int count = 0; int previous_button = 0;
int ThermistorPin = A0; float sensorValue,filteredValue,R1=10000,logR2,R2,T,Tc;
float c1=1.009249522e-03,c2=2.378405444e-04,c3=2.019202697e-07; float sensitivity=0.1;
int heater = 13;
int i;
 
void temp_read(){
  sensorValue=analogRead(ThermistorPin);
  R2=R1*(1023.0/(float)sensorValue-1.0);
  logR2=log(R2);
  T=(1.0/(c1+c2*logR2+c3*logR2*logR2*logR2));
  Tc=T-273.15;
  filteredValue=filteredValue *(1-sensitivity )+Tc*sensitivity;
}
 
void setup() {
  temp_read();
  pinMode(DIR1, OUTPUT);  pinMode(STEP1, OUTPUT);  pinMode(DIR2, OUTPUT);  pinMode(STEP2, OUTPUT);
  pinMode(DIR3, OUTPUT);  pinMode(STEP3, OUTPUT);  pinMode(DIR4, OUTPUT);  pinMode(STEP4, OUTPUT);
  pinMode(6, INPUT);  pinMode(heater,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
 temp_read();
 int button = 1 - digitalRead(6);
 if (button != previous_button) {
   if (button == 1) { count = count + 1; }
 }
 previous_button = button;
 if (count == 0) { digitalWrite(DIR1, HIGH); digitalWrite(STEP1, HIGH); delayMicroseconds(2000); digitalWrite(STEP1, LOW);delayMicroseconds(2000); } 
 if (count == 1) { digitalWrite(STEP1, LOW); } 
 if (count == 2) { digitalWrite(DIR3, LOW); digitalWrite(STEP3, HIGH); delayMicroseconds(500); digitalWrite(STEP3, LOW); delayMicroseconds(500); }
 if (count == 3) { digitalWrite(STEP3, LOW); } 
 if (count == 4) { temp_read(); delay(100); Serial.print("TEMP="); Serial.print(filteredValue); Serial.println(" C");  digitalWrite(DIR4, HIGH); 
                           for(i = 0; i<8980; i++) { digitalWrite(STEP4, HIGH); delayMicroseconds(500); digitalWrite(STEP4, LOW);  delayMicroseconds(500); }
 delay(1000);
 digitalWrite(DIR2, LOW); for(i = 0; i<2340; i++) { digitalWrite(STEP2, HIGH); delayMicroseconds(4000); digitalWrite(STEP2, LOW); delayMicroseconds(4000);} 
 delay(1000);
 digitalWrite(DIR1, LOW); for(i = 0; i<1990; i++) { digitalWrite(STEP1, HIGH); delayMicroseconds(4000); digitalWrite(STEP1, LOW); delayMicroseconds(4000);} 
 delay(1000);
 digitalWrite(heater,HIGH); delay(70000); digitalWrite(fan,HIGH); digitalWrite(heater,LOW); delay(100000);   //카트리지 히터 가동
 digitalWrite(DIR1, HIGH); digitalWrite(DIR2, LOW); for(i = 0; i<100000; i++) { digitalWrite(STEP1, HIGH) digitalWrite(STEP2, HIGH); 
 delayMicroseconds(500); digitalWrite(STEP1, LOW); digitalWrite(STEP2, LOW); delayMicroseconds(500); }
  }
}