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BASIC4MCU | 질문게시판 | Atmega128 CLCD와 블루투스 통신 문제

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작성자 fanfan 작성일2023-12-07 16:11 조회506회 댓글1건

본문

	

#include <avr/io.h>

#define F_CPU 16000000UL

#define __DELAY_BACKWARD_COMPATIBLE__

#include <util/delay.h>

//

#define STATE_0 0

#define STATE_1 1

#define STATE_2 2

#define STATE_3 3

#define NULL    0x00

//

#define BIT4_LINE2_DOT58      0x28

#define DISPON_CUROFF_BLKOFF  0x0C

#define DISPOFF_CUROFF_BLKOFF 0x08

#define INC_NOSHIFT           0x06

#define DISPCLEAR             0x01

#define CUR1LINE              0x80

#define CUR2LINE              0xC0

#define CURHOME               0x02

#define E_BIT                 0x04

#define RW_BIT                0x03

#define RS_BIT                0x02

//

#define STOP_SPEED    0

#define LOW_SPEED     77

#define MID_SPEED     153

#define HIGH_SPEED    230

#define MOTOR_CW      0xb0

#define MOTOR_CCW     0x70

#define MOTOR_BRAKE   0xd0

#define MOTOR_STOP    0x30

#define MOTOR_STANDBY 0x00

// 

char Fan_name[]="Good Fan";

char START_LCD[]="Put the number!";

char STOP_SPEED1[]="Turn Off!";

char LOW_SPEED1[]="Speed State 1";

char MID_SPEED1[]="Speed State 2";

char HIGH_SPEED1[]="Speed State 3";

char ERROR[]="Put 1 or 2 or 3";

int motor_speed[4]={STOP_SPEED, LOW_SPEED, MID_SPEED, HIGH_SPEED};

unsigned char c=STATE_0;

//

void putchar1(char c){ while(!(UCSR1A & (1<<UDRE1))); UDR1=c; }

//

void puts1(char *ptr){ while(*ptr !=NULL)putchar1(*ptr++); }

//

char available1(){

  if(UCSR1A & (1<<RXC1))return(1); else return(0);

}

//

char getchar1(){ while(!(UCSR1A & (1<<RXC1))); return(UDR1); }

//

void init_uart1(){

  DDRE |= (1 <<PE0);

  DDRE |= (1 << PE1);

  UCSR1B=0x18;//(1 << RXEN0) | (1 << TXEN0); //0x18;///   ->  이 부분을 UCSR1B = (1 << RXEN1) | (1 << TXEN1); 으로 

  UCSR1C=0x06;//(1 << UCSZ11) | (1 << UCSZ10); //0x06;////    -> 이 부분을 UCSR1C = (1 << UCSZ11) | (1 << UCSZ10); 으로

  UBRR1H=0;

  UBRR1L=8;

}

//

void CLCD_data(char data){

  PORTD=0x04; _delay_us(1); PORTD=0x14; PORTC=data & 0xf0;

  PORTD=0x04; _delay_us(2); PORTD=0x14; PORTC=(data << 4) & 0xf0;

  PORTD=0x04; _delay_ms(1);

}

// 

void CLCD_cmd(char cmd){

  PORTD=0x00; _delay_us(1); PORTD=0x10; PORTC=cmd & 0xf0;

  PORTD=0x00; _delay_us(2); PORTD=0x10; PORTC=(cmd << 4) & 0xf0;

  PORTD=0x00; _delay_ms(1);

}

//

void CLCD_puts(char *ptr){ while(*ptr !=NULL)CLCD_data(*ptr++); }

//

void init_CLCD(){

  DDRC=0xff; DDRD=0xff;

  _delay_ms(50);

  CLCD_cmd(BIT4_LINE2_DOT58);

  CLCD_cmd(DISPON_CUROFF_BLKOFF);

  CLCD_cmd(INC_NOSHIFT);

  CLCD_cmd(DISPCLEAR);

  _delay_ms(2);

}

//

int main(void){

  char c;

  DDRB=0xf0; PORTB=MOTOR_STANDBY;

  TCCR2=0x6b; OCR2=0;

  init_CLCD();

  _delay_ms(500);

  init_uart1();

  while(1){

    if(!available1()){

      CLCD_cmd(CUR1LINE);

      CLCD_puts(Fan_name);

      CLCD_cmd(CUR2LINE);

      CLCD_puts(START_LCD);

    }

    c=getchar1();

    putchar1(c);

    switch(c){

      case '0' :

            CLCD_cmd(DISPCLEAR); CLCD_cmd(CUR1LINE); CLCD_puts(Fan_name);

            CLCD_cmd(CUR2LINE);  CLCD_puts(STOP_SPEED1);

            PORTB=MOTOR_STOP;  OCR2=motor_speed[0];

            break;

      case '1' :

            CLCD_cmd(DISPCLEAR); CLCD_cmd(CUR1LINE); CLCD_puts(Fan_name);

            CLCD_cmd(CUR2LINE);  CLCD_puts(LOW_SPEED1);

            PORTB=MOTOR_CW;    OCR2=motor_speed[1];

            break;

      case '2' :

            CLCD_cmd(DISPCLEAR); CLCD_cmd(CUR1LINE); CLCD_puts(Fan_name);

            CLCD_cmd(CUR2LINE);  CLCD_puts(MID_SPEED1);

            PORTB=MOTOR_CW;    OCR2=motor_speed[2];

            break;

      case '3' :

            CLCD_cmd(DISPCLEAR);

            CLCD_cmd(CUR1LINE);

            CLCD_puts(Fan_name);

            CLCD_cmd(CUR2LINE);

            CLCD_puts(HIGH_SPEED1);

            PORTB=MOTOR_CW;            OCR2=motor_speed[3];

            break;

      default :

            //CLCD_cmd(DISPCLEAR);

            //CLCD_cmd(CUR1LINE);

            //CLCD_puts(Fan_name);

            //CLCD_cmd(CUR2LINE);

            //CLCD_puts(ERROR);

            break;

    }

  }

}

 

 

밑에 질문 했던 것처럼 블루투스 포트를 E 포트로 변경도 해보고,

블루투스 포트를 D 포트로 사용하면, LCD에서 사용하는 포트를 C로 전부 옮겨봤는데도 실패하였습니다...


그래서 블루투스 포트를 E 포트(PE0, PE1) (RXD0, TXD0)으로 하려고 하는데도 동작이 되질 않습니다... 

블루투스를 E포트로 사용하려면 코드를 수정해야 하는지 도와주시면 감사하겠습니다..

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댓글 1

조회수 506

master님의 댓글

master 작성일

void init_uart1(){
  UCSR1B=0x18; UBRR1L=8;
}
UART0을 사용하려면 UART1을 설정하지말고 UART0을 설정해야겠죠?
void init_uart0(){
  UCSR0B=0x18; UBRR0L=8;
}
나머지 함수들도 UART0으로 변경합니다.
//
char available0(){ if(UCSR0A&0x80)return(1); else return(0); }
char getchar0(){ while(!(UCSR1A&0x80)); return(UDR0); }
void putchar0(char c){ while(!(UCSR0A&0x20)); UDR0=c; }
void puts0(char *s){ while(*s)putchar0(*s++); }

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