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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : Atmega128 CLCD와 블루투스 통신 문제

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작성자 master 작성일2023-12-07 16:55 조회845회 댓글3건

본문

	

#include <avr/io.h>

#define F_CPU 16000000UL

#define __DELAY_BACKWARD_COMPATIBLE__

#include <util/delay.h>

//

#define STATE_0 0

#define STATE_1 1

#define STATE_2 2

#define STATE_3 3

#define NULL    0x00

//

#define BIT4_LINE2_DOT58      0x28

#define DISPON_CUROFF_BLKOFF  0x0C

#define DISPOFF_CUROFF_BLKOFF 0x08

#define INC_NOSHIFT           0x06

#define DISPCLEAR             0x01

#define CUR1LINE              0x80

#define CUR2LINE              0xC0

#define CURHOME               0x02

#define E_BIT                 0x04

#define RW_BIT                0x03

#define RS_BIT                0x02

//

#define STOP_SPEED    0

#define LOW_SPEED     77

#define MID_SPEED     153

#define HIGH_SPEED    230

#define MOTOR_CW      0xb0

#define MOTOR_CCW     0x70

#define MOTOR_BRAKE   0xd0

#define MOTOR_STOP    0x30

#define MOTOR_STANDBY 0x00

// 

char Fan_name[]="Good Fan";

char START_LCD[]="Put the number!";

char STOP_SPEED1[]="Turn Off!";

char LOW_SPEED1[]="Speed State 1";

char MID_SPEED1[]="Speed State 2";

char HIGH_SPEED1[]="Speed State 3";

char ERROR[]="Put 1 or 2 or 3";

int motor_speed[4]={STOP_SPEED, LOW_SPEED, MID_SPEED, HIGH_SPEED};

unsigned char c=STATE_0;

//

char available0(){ if(UCSR0A&0x80)return(1); else return(0); }

char getchar0(){ while(!(UCSR1A&0x80)); return(UDR0); }

void putchar0(char c){ while(!(UCSR0A&0x20)); UDR0=c; }

void puts0(char *s){ while(*s)putchar0(*s++); }

//

void CLCD_data(char data){

  PORTD=0x04; _delay_us(1); PORTD=0x14; PORTC=data & 0xf0;

  PORTD=0x04; _delay_us(2); PORTD=0x14; PORTC=(data << 4) & 0xf0;

  PORTD=0x04; _delay_ms(1);

}

// 

void CLCD_cmd(char cmd){

  PORTD=0x00; _delay_us(1); PORTD=0x10; PORTC=cmd & 0xf0;

  PORTD=0x00; _delay_us(2); PORTD=0x10; PORTC=(cmd << 4) & 0xf0;

  PORTD=0x00; _delay_ms(1);

}

//

void CLCD_puts(char *ptr){ while(*ptr !=NULL)CLCD_data(*ptr++); }

//

void init_CLCD(){

  DDRC=0xff; DDRD=0xff;

  _delay_ms(50);

  CLCD_cmd(BIT4_LINE2_DOT58);

  CLCD_cmd(DISPON_CUROFF_BLKOFF);

  CLCD_cmd(INC_NOSHIFT);

  CLCD_cmd(DISPCLEAR);

  _delay_ms(2);

}

//

int main(void){

  char c;

  DDRB=0xf0; PORTB=MOTOR_STANDBY;

  TCCR2=0x6b; OCR2=0;

  init_CLCD();

  _delay_ms(500);

  UCSR0B=0x18; UBRR0L=8;

  while(1){

    if(!available0()){

      c=getchar0();

      putchar0(c);

      CLCD_cmd(CUR1LINE); CLCD_puts(Fan_name);

      CLCD_cmd(CUR2LINE); CLCD_puts(START_LCD);

      switch(c){

        case '0' :

              CLCD_cmd(DISPCLEAR); CLCD_cmd(CUR1LINE); CLCD_puts(Fan_name);

              CLCD_cmd(CUR2LINE);  CLCD_puts(STOP_SPEED1);

              PORTB=MOTOR_STOP;  OCR2=motor_speed[0];

              break;

        case '1' :

              CLCD_cmd(DISPCLEAR); CLCD_cmd(CUR1LINE); CLCD_puts(Fan_name);

              CLCD_cmd(CUR2LINE);  CLCD_puts(LOW_SPEED1);

              PORTB=MOTOR_CW;    OCR2=motor_speed[1];

              break;

        case '2' :

              CLCD_cmd(DISPCLEAR); CLCD_cmd(CUR1LINE); CLCD_puts(Fan_name);

              CLCD_cmd(CUR2LINE);  CLCD_puts(MID_SPEED1);

              PORTB=MOTOR_CW;    OCR2=motor_speed[2];

              break;

        case '3' :

              CLCD_cmd(DISPCLEAR);

              CLCD_cmd(CUR1LINE); CLCD_puts(Fan_name);

              CLCD_cmd(CUR2LINE); CLCD_puts(HIGH_SPEED1);

              PORTB=MOTOR_CW;            OCR2=motor_speed[3];

              break;

        default :

              //CLCD_cmd(DISPCLEAR);

              //CLCD_cmd(CUR1LINE); CLCD_puts(Fan_name);

              //CLCD_cmd(CUR2LINE); CLCD_puts(ERROR);

              break;

      }

    }

  }

}

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댓글 3

조회수 845

fanfan님의 댓글

fanfan 작성일

#include <avr/io.h>
#define F_CPU 16000000UL
#define __DELAY_BACKWARD_COMPATIBLE__
#include <util/delay.h>

#define STATE_0 0
#define STATE_1 1
#define STATE_2 2
#define STATE_3 3
#define NULL 0x00

unsigned char c = STATE_0;

#define BIT4_LINE2_DOT58 0x28
#define DISPON_CUROFF_BLKOFF 0x0C
#define DISPOFF_CUROFF_BLKOFF 0x08
#define INC_NOSHIFT 0x06

#define DISPCLEAR 0x01

#define CUR1LINE 0x80
#define CUR2LINE 0xC0
#define CURHOME 0x02
#define E_BIT 0x04
#define RW_BIT 0x03
#define RS_BIT 0x02


void CLCD_cmd(char);
void CLCD_data(char);
void CLCD_puts(char *);
void display_fnd(unsigned int value);
void init_CLCD();
void init_uart0();


char Fan_name[] = "Good Fan";
char START_LCD[] = "Put the number!";

char STOP_SPEED1[] = "Turn Off!";
char LOW_SPEED1[] = "Speed State 1";
char MID_SPEED1[] = "Speed State 2";
char HIGH_SPEED1[] = "Speed State 3";
char ERROR[] = "Put 1 or 2 or 3";

#define STOP_SPEED 0
#define LOW_SPEED 77
#define MID_SPEED 153
#define HIGH_SPEED 230

#define MOTOR_CW 0xb0
#define MOTOR_CCW 0x70
#define MOTOR_BRAKE 0xd0
#define MOTOR_STOP 0x30
#define MOTOR_STANDBY 0x00

int motor_speed[4] = {STOP_SPEED, LOW_SPEED, MID_SPEED, HIGH_SPEED};


void putchar0(char c)
{
while(!(UCSR0A & 0x20))
;
UDR0 = c;
}


void puts0(char *ptr)
{
while(*ptr != NULL)
putchar0(*ptr++);
}


char available0()
{
if(UCSR0A & 0x80)
return(1);
else
return(0);
}


char getchar0()
{
while(!(UCSR0A & 0x80))
;
return(UDR0);
}


void init_uart0()
{
UCSR0B = 0x18;
UCSR0C = 0x06;
UBRR0H = 0;
UBRR0L = 8;
}


int main(void)
{
char c;

DDRB = 0xf0;
PORTB = MOTOR_STANDBY;
TCCR2 = 0x6b;
OCR2 = 0;

init_CLCD();

_delay_ms(500);

init_uart0();

while(1)
{
if(!available0()){
CLCD_cmd(CUR1LINE);
CLCD_puts(Fan_name);
CLCD_cmd(CUR2LINE);
CLCD_puts(START_LCD);
}

c = getchar0();
putchar0(c);

switch(c)
{
case '0' :
CLCD_cmd(DISPCLEAR);
CLCD_cmd(CUR1LINE);
CLCD_puts(Fan_name);
CLCD_cmd(CUR2LINE);
CLCD_puts(STOP_SPEED1);
PORTB = MOTOR_STOP;
OCR2 = motor_speed[0];
break;

case '1' :
CLCD_cmd(DISPCLEAR);
CLCD_cmd(CUR1LINE);
CLCD_puts(Fan_name);
CLCD_cmd(CUR2LINE);
CLCD_puts(LOW_SPEED1);
PORTB = MOTOR_CW;
OCR2 = motor_speed[1];
break;

case '2' :
CLCD_cmd(DISPCLEAR);
CLCD_cmd(CUR1LINE);
CLCD_puts(Fan_name);
CLCD_cmd(CUR2LINE);
CLCD_puts(MID_SPEED1);
PORTB = MOTOR_CW;
OCR2 = motor_speed[2];
break;

case '3' :
CLCD_cmd(DISPCLEAR);
CLCD_cmd(CUR1LINE);
CLCD_puts(Fan_name);
CLCD_cmd(CUR2LINE);
CLCD_puts(HIGH_SPEED1);
PORTB = MOTOR_CW;
OCR2 = motor_speed[3];
break;

default :
//CLCD_cmd(DISPCLEAR);
//CLCD_cmd(CUR1LINE);
//CLCD_puts(Fan_name);
//CLCD_cmd(CUR2LINE);
//CLCD_puts(ERROR);
break;
}
}

}


void init_CLCD()
{
DDRC = 0xff;
DDRD = 0xff;
_delay_ms(50);
PORTC = 0x00;
CLCD_cmd(BIT4_LINE2_DOT58);
CLCD_cmd(DISPON_CUROFF_BLKOFF);
CLCD_cmd(INC_NOSHIFT);

CLCD_cmd(DISPCLEAR);
_delay_ms(2);

}


void CLCD_puts(char *ptr)
{
while(*ptr != NULL)
CLCD_data(*ptr++);
}


void CLCD_data(char data)
{
PORTD = 0x04;
_delay_us(1);
PORTD = 0x14;


PORTC = data & 0xf0;
PORTD = 0x04;

_delay_us(2);
PORTD = 0x14;

PORTC = (data << 4) & 0xf0;
PORTD = 0x04;

_delay_ms(1);
}


void CLCD_cmd(char cmd)
{
PORTD = 0x00;

_delay_us(1);
PORTD = 0x10;


PORTC = cmd & 0xf0;
PORTD = 0x00;

_delay_us(2);
PORTD = 0x10;

PORTC = (cmd << 4) & 0xf0;
PORTD = 0x00;

_delay_ms(1);
}

위와 같이 수정된 코드로 실행을 하면, 통신과 LCD와 모터가 작동을 하질 않습니다..  어느 부분이 잘못된 부분일까요? 답변을 통해서 알려주신 부분이 정확하게 이해도 되고 실행을 했지만, 작동 자체를 하질 않습니다..

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

통신을 UART1(포트D)에 연결한 것은 아닌가요?
//
일부 오류를 발견했으니 다시 복사해서 돌려보세요

master님의 댓글

master 작성일

int main(void){
  char c;
  DDRB=0xf0; PORTB=MOTOR_STANDBY;
  TCCR2=0x6b; OCR2=0;
  init_CLCD();
  _delay_ms(500);
  UCSR1B=0x18; UBRR1L=8;
  while(1){
      CLCD_cmd(CUR1LINE); CLCD_puts(Fan_name);
      CLCD_cmd(CUR2LINE); CLCD_puts(START_LCD);
      _delay_ms(1000);
  }
}

기능체크는 간단한 코드로 테스트 하세요
LCD 체크는 이 코드로 돌려보면 됩니다.

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