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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 L9110 DC모터 제어

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작성자 wdsdd 작성일2023-12-08 04:55 조회372회 댓글1건

본문

	
// 핀 할당
#define DIR 8 // 상수로 핀들을 정의함
#define PWM 6
#define button 10

enum {OFF1, OFF2, ON1, ON2, ON3} state = OFF1;

void setup() {
  // 핀 모드 설정
  pinMode(DIR, OUTPUT);
  pinMode(PWM, OUTPUT);
  pinMode(button, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  switch(state){
    case OFF1:
      if (!digitalRead(button)) {
        state = ON1;
        digitalWrite(DIR, LOW);
        digitalWrite(PWM, HIGH);
        delay(500);
       
      }
      break;
    case ON1:
      if (!digitalRead(button)) {
        state = OFF2;
        digitalWrite(PWM, LOW);
        delay(500); // 이 부분을 제거
      }
      break;
    case OFF2:
      if (!digitalRead(button)) {
        state = ON2;
        digitalWrite(DIR, HIGH);
        digitalWrite(PWM, HIGH);
        delay(500);
      }
      break;
    case ON2:
      if (!digitalRead(button)) {
        state= OFF1;
        digitalWrite(PWM, LOW);
        delay(500); // 이 부분을 제거
      }
      break;
  }
}

여기서 버튼을 누르면 정방향 회전 → 정지 → 역방향 회전 까지는 잘되는데 이후에 버튼을 누르면 역방향 → 정지가 아닌 역방향 → 정방향 으로 바뀌어 버립니다. 정상적으로 역방향 → 정지 가 되려면 어떻게 수정해야하나요?
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댓글 1

조회수 372

master님의 댓글

master 작성일

문법적 오류는 안보이는데 왜 동작을 안 할까요?

#define DIR    8
#define PWM    6
#define button 10
//
int  mode=0;
bool flag=0;
//
void setup(){
  pinMode(DIR,OUTPUT);
  pinMode(PWM,OUTPUT);
  pinMode(button,INPUT_PULLUP);
}
//
void loop(){
  if(!digitalRead(button)){
    if(flag==0){ flag=1; delay(100);
      if(++mode>4)mode=1;
      switch(mode){
        case 1: digitalWrite(DIR,0); digitalWrite(PWM,1); break; // 정방향 회전
        case 2:                      digitalWrite(PWM,0); break; // 정지
        case 3: digitalWrite(DIR,1); digitalWrite(PWM,1); break; // 역방향 회전
        case 4:                      digitalWrite(PWM,0); break; // 정지
      }
    }
  }
  else{
    if(flag){ flag=0; delay(100); }
  }
}

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