// 핀 할당
#define DIR 8 // 상수로 핀들을 정의함
#define PWM 6
#define button 10

enum {OFF1, OFF2, ON1, ON2, ON3} state = OFF1; 

void setup() {
  // 핀 모드 설정
  pinMode(DIR, OUTPUT);
  pinMode(PWM, OUTPUT);
  pinMode(button, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  switch(state){
    case OFF1:
      if (!digitalRead(button)) {
        state = ON1;
        digitalWrite(DIR, LOW);
        digitalWrite(PWM, HIGH);
        delay(500);
       
      }
      break;
    case ON1:
      if (!digitalRead(button)) {
        state = OFF2;
        digitalWrite(PWM, LOW);
        delay(500); // 이 부분을 제거
      }
      break;
    case OFF2:
      if (!digitalRead(button)) {
        state = ON2;
        digitalWrite(DIR, HIGH);
        digitalWrite(PWM, HIGH);
        delay(500);
      }
      break;
    case ON2:
      if (!digitalRead(button)) {
        state= OFF1;
        digitalWrite(PWM, LOW);
        delay(500); // 이 부분을 제거
      }
      break;
  }
}

여기서 버튼을 누르면 정방향 회전 → 정지 → 역방향 회전 까지는 잘되는데 이후에 버튼을 누르면 역방향 → 정지가 아닌 역방향 → 정방향 으로 바뀌어 버립니다. 정상적으로 역방향 → 정지 가 되려면 어떻게 수정해야하나요?