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BASIC4MCU | 질문게시판 | ATmega128 to ATmega128로 USART 통신 질문

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작성자 alsdn 작성일2023-12-08 16:50 조회312회 댓글0건

본문

	

안녕하세요. 한쪽 ATmega128 에서 USART통신으로 문자열 1을 송신하고  다른쪽 ATmega128에서 1을 수신받고 LED를 켜는 예제를 해보고 있습니다. 

생각처럼 잘 안되어서 질문드립니다. 

 

//송신부

#include <mega128.h>

#include <delay.h>

 

#define F_CPU 16000000UL  // 

 

#define BAUD_RATE 9600   // 통신 속도 설정

 

void USART0_init(void);

void USART0_transmit(char data);

 

void USART0_init(void)

{

    unsigned int ubrr_value = F_CPU / (16UL * BAUD_RATE) - 1;

 

    UBRR0H = (unsigned char)(ubrr_value >> 8);

    UBRR0L = (unsigned char)ubrr_value;

 

    UCSR0A = 0x00;  // U2X0 = 1 (1배 속도 모드)

    UCSR0C = 0x06;  // 8-bit 데이터, 1 Stop 비트, No Parity

    UCSR0B = 0x08;  // 송신 활성화 (TXEN0 = 1)

}

 

void USART0_transmit(char data)

{

    while (!(UCSR0A & (1 << UDRE0)));  

    UDR0 = data;  // 데이터 전송

}

 

void main(void)

{

    DDRE |= (1 << DDE0); 

 

    USART0_init();

 

    while (1)

    {

        USART0_transmit('1');  

        delay_ms(100);  

    }

}



// 수신부
#include <mega128.h>
#include <delay.h>

#define F_CPU 16000000UL  // 마이크로컨트롤러의 클럭 주파수 (예: 16MHz)

#define BAUD_RATE 9600   // 통신 속도 설정

void USART0_init(void);
unsigned char USART0_receive(void);

void USART0_init(void)
{
    unsigned int ubrr_value = F_CPU / (16UL * BAUD_RATE) - 1;

    UBRR0H = (unsigned char)(ubrr_value >> 8);
    UBRR0L = (unsigned char)ubrr_value;

    UCSR0A = 0x00;  // U2X0 = 1 (1배 속도 모드)
    UCSR0C = 0x06;  // 8-bit 데이터, 1 Stop 비트, No Parity
    UCSR0B = 0x10;
}

unsigned char USART0_receive(void)
{
    while (!(UCSR0A & (1 << RXC1)));  // 수신 대기
    return UDR0;  // 수신된 데이터 반환
}

void main(void)
{
    DDRA = 0x0F;  // PORTA의 하위 4비트를 출력으로 설정
    PORTA = 0x00;  // 초기에는 LED를 끈 상태로 시작

    USART0_init();

    while (1)
    {
        char receivedData = USART0_receive();  // 데이터 수신

      while (receivedData == '1')
         {
            PORTA = 0x01;  // '1' 수신 시 LED를 켬  
            delay_ms(100);
            PORTA = 0x00;
            delay_ms(100); 
         }
       while(receivedData != '1')
        {
            PORTA = 0x02;  // 다른 데이터 수신 시 LED를 켬
            delay_ms(100); 
            PORTA = 0x00; 
            delay_ms(100);
                       
        }
    }
}

송신부와 수신부의 코드는 다음과 같습니다. 
계속 0x02에 연결된 LED만 깜빡거리는데 이러면 아예 정보가 송신되지 않는 것일까요?
1번 AVR의 TX핀(E1)과 2번 AVR의 RX(E0)핀을 연결하였고 2번 AVR의 TX(E1)과 1번 AVR의 RX(E0)핀, GND를 연결 하였습니다. 
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