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BASIC4MCU | 질문게시판 | codevision avr atmega128a 사용중입니다

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작성자 범뚱 작성일2023-12-12 23:05 조회469회 댓글0건

본문

	

KEY1부터 KEY4 까지 버튼이 형성되어 있고 , KEY1과 3을 누르면 올라가고 2와 4를 누르면 내려가는 엘리베이터를 만들고 있습니다. 7 세그먼트 디스플레이에 5층까지 나타나게 하려고하는데 아무리 코드를 집어넣어도 불빛이 들어오지않아서 혹시 수정해주실수 있을까요?

 

#include <mega128a.h>

#include <delay.h>

 

// 버튼 포트 설정

#define BUTTON_PORT PORTA

#define BUTTON_PIN  PINA

#define BUTTON_DDR  DDRA

 

// 7세그먼트 포트 설정

#define SEGMENT_PORT PORTD

#define SEGMENT_DDR  DDRD

 

// 7세그먼트 전원을 제어하는 핀 설정

#define DISPLAY_POWER_PORT PORTC

#define DISPLAY_POWER_DDR  DDRC

#define DISPLAY_POWER_PIN  0

 

// 엘리베이터 층수 설정

#define FLOOR_COUNT 5

 

// 각 층의 버튼 핀 번호 설정

#define FLOOR_1_BUTTON_PIN 0

#define FLOOR_2_BUTTON_PIN 1

#define FLOOR_3_BUTTON_PIN 2

#define FLOOR_4_BUTTON_PIN 3

 

// 7세그먼트 숫자 패턴 배열

unsigned char segment_patterns[FLOOR_COUNT] = {

    0b00111111, // 1층: 0

    0b00000110, // 2층: 1

    0b01011011, // 3층: 2

    0b01001111, // 4층: 3

    0b01100110  // 5층: 4

};

 

// 현재 층 변수

unsigned char current_floor = 1;

 

// 7세그먼트 디스플레이 업데이트 함수

void update_display() {

    SEGMENT_PORT = segment_patterns[current_floor - 1];

}

 

// 초기화 함수에서 7세그먼트 전원 핀을 출력 모드로 설정하고 전원을 켜도록 설정

void init() {

    // 버튼 포트를 입력 모드로 설정

    BUTTON_DDR = 0x00;

 

    // 7세그먼트 포트를 출력 모드로 설정

    SEGMENT_DDR = 0xFF;

 

    // 7세그먼트 전원 핀을 출력 모드로 설정

    DISPLAY_POWER_DDR |= (1 << DISPLAY_POWER_PIN);

 

    // 7세그먼트 전원 켜기

    DISPLAY_POWER_PORT |= (1 << DISPLAY_POWER_PIN);

 

    // 초기 7세그먼트 디스플레이 설정

    update_display();

}

 

// 엘리베이터 이동 함수

void elevator_move(unsigned char floor) {

    // 선택된 층까지 엘리베이터 이동

    unsigned char i; // i 변수 정의

    if (floor > current_floor) {

        for (i = current_floor; i < floor; i++) {

            // 엘리베이터를 위층으로 이동

            current_floor++;

            update_display();

            delay_ms(500);

        }

    } else if (floor < current_floor) {

        for (i = current_floor; i > floor; i--) {

            // 엘리베이터를 아래층으로 이동

            current_floor--;

            update_display();

            delay_ms(500);

        }

    }

}

 

void main(void) {

    // 초기화 함수 호출

    init();

 

    while (1) {

        // KEY1 버튼을 누르면 위층으로 엘리베이터 이동

        if ((BUTTON_PIN & (1 << FLOOR_1_BUTTON_PIN)) == 0) {

            if (current_floor < FLOOR_COUNT) {

                elevator_move(current_floor + 1);

            }

            delay_ms(200); // 디바운싱을 위한 지연 시간

        }

 

        // KEY2 버튼을 누르면 아래층으로 엘리베이터 이동

        if ((BUTTON_PIN & (1 << FLOOR_2_BUTTON_PIN)) == 0) {

            if (current_floor > 1) {

                elevator_move(current_floor - 1);

            }

            delay_ms(200); // 디바운싱을 위한 지연 시간

        }

 

        // KEY3 버튼을 누르면 위층으로 엘리베이터 이동

        if ((BUTTON_PIN & (1 << FLOOR_3_BUTTON_PIN)) == 0) {

            if (current_floor < FLOOR_COUNT) {

                elevator_move(current_floor + 1);

            }

            delay_ms(200); // 디바운싱을 위한 지연 시간

        }

 

        // KEY4 버튼을 누르면 아래층으로 엘리베이터 이동

        if ((BUTTON_PIN & (1 << FLOOR_4_BUTTON_PIN)) == 0) {

            if (current_floor > 1) {

                elevator_move(current_floor - 1);

            }

            delay_ms(200); // 디바운싱을 위한 지연 시간

        }

    }

}

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