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BASIC4MCU | 질문게시판 | Atmega128A 초음파 3개로 led3개를 각각 제어하고 싶은데 안됩니다 도와주세요..

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작성자 밍토리 작성일2024-03-11 20:31 조회606회 댓글2건

본문

	

하나씩은 다 테스트 해봤을 때 되었고 이제 3개를 합쳐서 실행을 하니 led에 불이 안 들어옵니다. 어떻게 해야 3개의 led가 각각 일정거리에 다다랐을 때 불이 들어올까요 ..?? 제발 도와주세요 ㅠㅠㅠ

 

#define F_CPU 8000000UL

 

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include <util/delay.h>

 

#define Trigger_ON      PORTE=0x01    //초음파 트리거 PE0

#define Trigger_OFF     PORTE=~0x01

#define Echo           (PINE&0x04)     //초음파 에코 PE2

 

#define Trigger_ON      PORTE=0x02    //초음파 트리거 PE1

#define Trigger_OFF     PORTE=~0x02

#define Echo           (PINE&0x08)     //초음파 에코 PE3

 

/*#define Trigger_ON      PORTF=0x01    //초음파 트리거 PF0

#define Trigger_OFF     PORTF=~0x01

#define Echo           (PINF&0x04)     //초음파 에코 PF2

*/

void hc_sr04_init(void);

unsigned int sensor1(void);

unsigned int sensor2(void);

//unsigned int sensor3(void);

 

int main(void){

DDRD = 0xFF;

int range1=0;

int range2=0;

//int range3=0;

hc_sr04_init();

while(1){

range1=sensor1();

range2=sensor2();

//range3=sensor3();

if (range1 < 20) PORTD = 0x01;

else     PORTD = 0x00;

if (range2 < 20) PORTD = 0x02;

else     PORTD = 0x00;

/*if (range3 < 20) PORTD = 0x04;

else     PORTD = 0x00;*/

}

}

 

unsigned int sensor1(void)

{

Trigger_ON;

_delay_us(10);

Trigger_OFF;  // 10uS

while(Echo==0x00);

TCCR1B=(1<<CS11);

TCNT1=0x00;

while(Echo!=0x00);

TCCR1B=(1<<WGM12);

return (TCNT1/58); //cm로 변환 1cm은 58

}

 

unsigned int sensor2(void)

{

Trigger_ON;

_delay_us(10);

Trigger_OFF;  // 10uS

while(Echo==0x00);

TCCR1B=(1<<CS11);

TCNT1=0x00;

while(Echo!=0x00);

TCCR1B=(1<<WGM12);

return (TCNT1/58); //cm로 변환 1cm은 58

}

 

/*unsigned int sensor3(void)

{

Trigger_ON;

_delay_us(10);

Trigger_OFF;  // 10uS

while(Echo==0x00);

TCCR1B=(1<<CS11);

TCNT1=0x00;

while(Echo!=0x00);

TCCR1B=(1<<WGM12);

return (TCNT1/58); //cm로 변환 1cm은 58

}*/

 

void hc_sr04_init(void)

{

DDRE=0x03;               // PE0 ouput Trigger, PE2 input Echo

//DDRF=0x03;

TCCR1B=(1<<WGM12);             // Set timer up in CTC mode

TCCR0 = 0x1F; //prscalar 128

OCR0 = 243;

}

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댓글 2

조회수 606

master님의 댓글

master 작성일

#define F_CPU 8000000UL
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
//
#define Trig1_ON      PORTE|=1  //초음파 트리거 PE0
#define Trig1_OFF    PORTE&=~1
#define Echo1        (PINE&4)    //초음파 에코 PE2
#define Trig2_ON      PORTE|=2  //초음파 트리거 PE1
#define Trig2_OFF    PORTE&=~2
#define Echo2        (PINE&8)    //초음파 에코 PE3
//
int sensor1(void){
  Trig1_ON; _delay_us(10); Trig1_OFF;  // 10uS
  while(Echo1==0); TCNT1=0; TCCR1B=2;
  while(Echo1); TCCR1B=0;
  return (TCNT1/58); //cm로 변환 1cm은 58
}
//
int sensor2(void){
  Trig2_ON; _delay_us(10); Trig2_OFF;  // 10uS
  while(Echo2==0); TCNT1=0; TCCR1B=2;
  while(Echo2); TCCR1B=0;
  return (TCNT1/58); //cm로 변환 1cm은 58
}
//
int main(void){
  int range1=0,range2=0;
  DDRD=3;
  DDRE=3; // PE0 ouput Trig, PE2 input Echo
  while(1){
    range1=sensor1();
    range2=sensor2();
    if(range1<20)PORTD|=1; else PORTD&=~1;
    if(range2<20)PORTD|=2; else PORTD&=~2;
  }
}

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