ADC기능을 이용하여 두 센서 모두 압력을 받으면 Flag가 세워지고 
 
이 Flag를 받아 모터를 작동시키는 스위치가 작동하도록 코드를 만들어 보았습니다
 
압력센서가 없을 때는 나머지 기능들이 잘 작동하는데 압력센서를 이용하려고 ADC값을 바꾸고 해봤는데 잘 안되었습니다
 
QA6P 센서에 10K 저항을 달았습니다.
 
제 코드가 이상한지 한번 봐 주시면 감사하겠습니다.
 
#include <mega128.h>
#include <delay.h>
 
#define FIRST_ADC_INPUT 0
#define LAST_ADC_INPUT 1
unsigned int adc_data[LAST_ADC_INPUT-FIRST_ADC_INPUT+1];
#define ADC_VREF_TYPE 0x00
 
// ADC interrupt service routine
// with auto input scanning
interrupt [ADC_INT] void adc_isr(void)
{
static unsigned char input_index=0;
// Read the AD conversion result
adc_data[input_index]=ADCW;
// Select next ADC input
if (++input_index > (LAST_ADC_INPUT-FIRST_ADC_INPUT))
   input_index=0;
ADMUX=(FIRST_ADC_INPUT | (ADC_VREF_TYPE & 0xff))+input_index;
// Delay needed for the stabilization of the ADC input voltage
delay_us(10);
// Start the AD conversion
ADCSRA|=0x40;
}
 
unsigned char flag = 0;
 
void check(void){
    if( (adc_data[0]<500) && (adc_data[1]<500) ) {
            
        flag = 1;     
    }
    else {
        flag = 0;
    }
};
 
void main(void)
{
unsigned char FND[] = { 0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 
                        0x6D, 0x7D, 0x07, 0x7F, 0x6F};   
                        
unsigned char sw;
 
unsigned char gear = 1;
 
 
PORTA=0xFF;
DDRA=0x00;
 
 
PORTB=0x00;
DDRB=0xFF;
 
PORTC=0x00;
DDRC=0xFF;
 
 
PORTD=0x00;
DDRD=0xFF;
 
 
PORTE=0x00;
DDRE=0x08;
 
PORTF=0x00;
DDRF=0x00;
 
TCCR3A=0x81;
TCCR3B=0x05;
TCNT3H=0x00;
TCNT3L=0x00;
ICR3H=0x00;
ICR3L=0x00;
OCR3AH=0x00;
OCR3AL=0x00;
OCR3BH=0x00;
OCR3BL=0x00;
OCR3CH=0x00;
OCR3CL=0x00;
 
 
// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;
 
// ADC initialization
// ADC Clock frequency: 1000.000 kHz
// ADC Voltage Reference: AREF pin
ADMUX=FIRST_ADC_INPUT | (ADC_VREF_TYPE & 0xff);
ADCSRA=0xCC;
 
// Global enable interrupts
#asm("sei")
 
while (1)
      {
        check();
        
 
        sw = ~PINA;
        
        if(gear>=5){
            OCR3AL =  0xFF;
        }
        else{
            OCR3AL = 0x3F;
        }
                
        if(flag == 1){
            if(sw == 0x01){
                PORTB.0 = 0x00;
                PORTD.0 = 0x00;
                PORTD.1 = 0x01; 
                gear++;
            }
            else{
                PORTB.0 = 0x01;
                PORTD.0 = 0x00;
                PORTD.1 = 0x00; 
                gear--;           
            }
        }
        else if(flag == 0){
            gear--;
            PORTB.0 = 0x01;
            PORTD.0 = 0x00;
            PORTD.1 = 0x00; 
        }
 
        
        if(sw == 0x02){
            PORTB.1 = 0x01;
            delay_ms(50);
            PORTB.1 = 0x00;
            delay_ms(50);
        }
        else{
            PORTB.1 = 0x00;
        } 
        
        if(sw == 0x04){
            PORTB.2 = 0x01;
            delay_ms(50);
            PORTB.2 = 0x00;
            delay_ms(50);
        }
        else{
            PORTB.2 = 0x00;
        }
        
        if(sw == 0x08){
            PORTD.2 = 0x01;
            delay_ms(50);
            PORTD.2 = 0x00;
            delay_ms(50);
        }
        else{
            PORTD.2 = 0x00;
        }
       
        if(gear>=9){
            gear = 9;
        }
        else if(gear<=1){
            gear = 1;
        } 
        
       PORTC = FND[gear];
      
       delay_ms(500);
 
      }
}