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BASIC4MCU | 질문게시판 | QA6P 압력센서를 이용한 모터제어 질문

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작성자 IMAZ 작성일2024-03-17 14:45 조회377회 댓글2건

본문

	

ADC기능을 이용하여 두 센서 모두 압력을 받으면 Flag가 세워지고 

 

이 Flag를 받아 모터를 작동시키는 스위치가 작동하도록 코드를 만들어 보았습니다

 

압력센서가 없을 때는 나머지 기능들이 잘 작동하는데 압력센서를 이용하려고 ADC값을 바꾸고 해봤는데 잘 안되었습니다

 

QA6P 센서에 10K 저항을 달았습니다.

 

제 코드가 이상한지 한번 봐 주시면 감사하겠습니다.

 

#include <mega128.h>

#include <delay.h>

 

#define FIRST_ADC_INPUT 0

#define LAST_ADC_INPUT 1

unsigned int adc_data[LAST_ADC_INPUT-FIRST_ADC_INPUT+1];

#define ADC_VREF_TYPE 0x00

 

// ADC interrupt service routine

// with auto input scanning

interrupt [ADC_INT] void adc_isr(void)

{

static unsigned char input_index=0;

// Read the AD conversion result

adc_data[input_index]=ADCW;

// Select next ADC input

if (++input_index > (LAST_ADC_INPUT-FIRST_ADC_INPUT))

   input_index=0;

ADMUX=(FIRST_ADC_INPUT | (ADC_VREF_TYPE & 0xff))+input_index;

// Delay needed for the stabilization of the ADC input voltage

delay_us(10);

// Start the AD conversion

ADCSRA|=0x40;

}

 

unsigned char flag = 0;

 

void check(void){

    if( (adc_data[0]<500) && (adc_data[1]<500) ) {

            

        flag = 1;     

    }

    else {

        flag = 0;

    }

};

 

void main(void)

{

unsigned char FND[] = { 0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 

                        0x6D, 0x7D, 0x07, 0x7F, 0x6F};   

                        

unsigned char sw;

 

unsigned char gear = 1;

 

 

PORTA=0xFF;

DDRA=0x00;

 

 

PORTB=0x00;

DDRB=0xFF;

 

PORTC=0x00;

DDRC=0xFF;

 

 

PORTD=0x00;

DDRD=0xFF;

 

 

PORTE=0x00;

DDRE=0x08;

 

PORTF=0x00;

DDRF=0x00;

 

TCCR3A=0x81;

TCCR3B=0x05;

TCNT3H=0x00;

TCNT3L=0x00;

ICR3H=0x00;

ICR3L=0x00;

OCR3AH=0x00;

OCR3AL=0x00;

OCR3BH=0x00;

OCR3BL=0x00;

OCR3CH=0x00;

OCR3CL=0x00;

 

 

// Analog Comparator initialization

// Analog Comparator: Off

// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off

ACSR=0x80;

SFIOR=0x00;

 

// ADC initialization

// ADC Clock frequency: 1000.000 kHz

// ADC Voltage Reference: AREF pin

ADMUX=FIRST_ADC_INPUT | (ADC_VREF_TYPE & 0xff);

ADCSRA=0xCC;

 

// Global enable interrupts

#asm("sei")

 

while (1)

      {

        check();

        

 

        sw = ~PINA;

        

        if(gear>=5){

            OCR3AL =  0xFF;

        }

        else{

            OCR3AL = 0x3F;

        }

                

        if(flag == 1){

            if(sw == 0x01){

                PORTB.0 = 0x00;

                PORTD.0 = 0x00;

                PORTD.1 = 0x01; 

                gear++;

            }

            else{

                PORTB.0 = 0x01;

                PORTD.0 = 0x00;

                PORTD.1 = 0x00; 

                gear--;           

            }

        }

        else if(flag == 0){

            gear--;

            PORTB.0 = 0x01;

            PORTD.0 = 0x00;

            PORTD.1 = 0x00; 

        }

 

        

        if(sw == 0x02){

            PORTB.1 = 0x01;

            delay_ms(50);

            PORTB.1 = 0x00;

            delay_ms(50);

        }

        else{

            PORTB.1 = 0x00;

        } 

        

        if(sw == 0x04){

            PORTB.2 = 0x01;

            delay_ms(50);

            PORTB.2 = 0x00;

            delay_ms(50);

        }

        else{

            PORTB.2 = 0x00;

        }

        

        if(sw == 0x08){

            PORTD.2 = 0x01;

            delay_ms(50);

            PORTD.2 = 0x00;

            delay_ms(50);

        }

        else{

            PORTD.2 = 0x00;

        }

       

        if(gear>=9){

            gear = 9;

        }

        else if(gear<=1){

            gear = 1;

        } 

        

       PORTC = FND[gear];

      

       delay_ms(500);

 

      }

}


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댓글 2

조회수 377

master님의 댓글

master 작성일

#include <mega128.h>
#include <delay.h>
//
void main(void){
    char gear=1,FND[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F}; 
    int a0,a1;
    //
    PORTA=0xFF;
    DDRB=0xFF; DDRC=0xFF; DDRD=0xFF; DDRE=0x08;
    TCCR3A=0x81; TCCR3B=0x05;
    ADCSRA=0xE7;
    while(1){
        ADMUX=0; delay_ms(1); a0=ADCW;
        ADMUX=1; delay_ms(1); a1=ADCW;
        //
        if((a0<500) && (a1<500)){
            if(PINA.1==0){ PORTB.0=0; PORTD.0=0; PORTD.1=1; gear++; }
            else        { PORTB.0=1; PORTD.0=0; PORTD.1=0; gear--; }
        }
        else{ PORTB.0=1; PORTD.0=0; PORTD.1=0; gear--; } // if(flag==0)
        //
        if(gear>=5)OCR3AL=0xFF; else OCR3AL=0x3F;
        //
        if(gear>=9){ gear=9; } else if(gear<=1){ gear=1; }
        PORTC=FND[gear];
        //-------------------------------------------------------------
        if(PINA.1==0){ PORTB.1=1; delay_ms(50); PORTB.1=0; delay_ms(50); } else{ PORTB.1=0; }
        if(PINA.2==0){ PORTB.2=1; delay_ms(50); PORTB.2=0; delay_ms(50); } else{ PORTB.2=0; }
        if(PINA.3==0){ PORTD.2=1; delay_ms(50); PORTD.2=0; delay_ms(50); } else{ PORTD.2=0; }
        //-------------------------------------------------------------
        delay_ms(500);
    }
}

IMAZ님의 댓글

IMAZ 댓글의 댓글 작성일

감사합니다

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