질문게시판 > atmega128 srf-05 초음파 센서 코딩에 FQ-041 능동 DC부저 코딩 연결 해야하는데 도움 주시면 감사하겠습니다..

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BASIC4MCU | 질문게시판 | atmega128 srf-05 초음파 센서 코딩에 FQ-041 능동 DC부저 코딩 연결 해야하는데 도움 주시면 감사하겠습니다.…

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작성자 도움필요 작성일2024-04-04 10:53 조회1,803회 댓글6건

본문

	

lcd는 사용하지 못해서 빼야하고 FQ-014 능동 DC부저 코드를 만들어서 연결해야하는데 도움 주시면 감사하겠습니다..ㅜㅜ!!!

 

 

 

#include <mega128.h>

#include <stdio.h>

#include <delay.h>

 

#asm

    .equ  __lcd_port=0x15 ;   //portc

#endasm

#include <lcd.h>

 

#define USTrgger

#define USEcho

 

void USInput_Disp();

 

long Time;

char sbuf[16];

float distData;

float OlddistData;

unsigned int i;

 

interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)

{

  Time++;

}

void main(void)

{

    PORTC=0xff;

    DDRC=0xff;

    PORTD=0x01;

    DDRD=0x02;

    

    TIMSK=0x01;

    

    lcd_init(16);

    

    #asm("sei")

    

    while(1)

    {

        USInput_Disp();

        

        lcd_gotoxy(0,0);

        sprintf(sbuf,"Dist:%4.0f mm ",distData);

        lcd_puts(sbuf);

        

        delay_ms(100);

        

    }

}

 

void USInput_Disp(void)

{

    Time=0;

    

    TCCR0=0x01;

    

    USTrgger=1;

    delay_us(10);

    USTrgger=0;

    

    while((USEcho==0) &&(Time<=2200));

    while((USEcho==1) &&(Time<=2200));

    

    TCCR0=0x00;

    

    distData=(float)(340*(0.016*Time)/2);

    

    if(distData<=50)

        distData=OlddistData;

    else

        OlddistData=distData;

        

    delay_ms(10)

}

                             

        

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댓글 6

조회수 1,803

master님의 댓글

master 작성일

#include <mega128.h>
#include <stdio.h>
#include <delay.h>
//
#define USTrgger PORTD.0
#define USEcho  PIND.1
#define BUZ      PORTC.0
//
char sbuf[16];
unsigned int i;
long Time;
float distData,OlddistData;
//
void USInput_Disp(void){
    Time=0;
    USTrgger=1; delay_us(10); USTrgger=0;
    while((USEcho==0)&&(Time<=2200)); TCCR0=1;
    while((USEcho==1)&&(Time<=2200)); TCCR0=0;
    distData=340.0*(0.016*(float)Time)/2.0;
    if(distData<=50){ distData=OlddistData; BUZ=0; }
    else            { OlddistData=distData; BUZ=1; }
}
//
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void){
  Time++;
}
//
void main(void){
    PORTC=0x01; DDRC=0x01; // Buzzer
    PORTD=0x01; DDRD=0x02;
    TIMSK=0x01;
    #asm("sei")
    while(1){
        USInput_Disp(); delay_ms(100);
    }
}

도움필요님의 댓글

도움필요 작성일

코딩 옆에 주석도 같이 해주실수 있으실까요..??

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

주석은 스스로 달아야 합니다.
이해가 안가는 문장은 질문하시면 답변해드리죠

도움필요님의 댓글

도움필요 작성일

위에 코드 중에 빼신 부분들은 다 불필요한 부분이라 빼신건가요?

도움필요님의 댓글

도움필요 작성일

코딩해주신거 넣어봤는데 부저가 계속 울리더라구요
부저 포트 초기값을 넣을려고 해도 다른곳에서 에러가 뜨던데 어떤 형식으로 넣으면 되나요?

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

부저 on/off만 구동해서 부저가 정상적으로 구동되는지 확인하시고
거리값을 출력해서 거리측정이 제대로 되는지 확인 가능한 방법을 찾아보세요
uart로 보시든지 하면 되겠죠

하드웨어 제어는 위 두 가지만 하면 될 것 같고
나머지는 C언어만 남겠죠

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