질문게시판 > 답변 : 아두이노 코딩 문제 도움주시면 감사하겠습니다.

TODAY2,198 TOTAL3,320,510
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 아두이노 코딩 문제 도움주시면 감사하겠습니다.

페이지 정보

작성자 master 작성일2024-04-06 05:45 조회205회 댓글1건

본문

	

#include <Keypad.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#include <Servo.h>

#include <HCMotor.h>

#include <Wire.h>

/* 모터드라이버 연결핀 */

#define DIR_PIN A3 //스텝모터드라이버 DIR 연결핀

#define CLK_PIN A2 //스텝모터드라이버 CLK 연결핀

/* 리미트스위치 연결핀 */

#define LLIMIT_PIN A0

#define RLIMIT_PIN A1

Servo airpump_12;

Servo vaccumpump_13;

Servo solenoide_10;

Servo servoMotor;

unsigned long servoMoveTime=0,previousMillis=0;

const long interval=8000; // 2초

 

/* HCMotor 라이브러리 인스턴스 생성 */

HCMotor HCMotor;

int Speed=10;

//const int LINEAR_ACTUATOR_PIN=A0;

//const int LLIMIT_SENSOR_PIN=A0;

//const int RLIMIT_SENSOR_PIN=A1;

//const int AIR_PUMP_PIN=12;

const int SERVO_PIN=11;

const int VACUUM_PUMP_PIN=13;

const int AIR_PUMP_PIN=12;

//const int START_BUTTON_PIN=A2;

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4); //LiquidCrystal lcd(12,11,10,16,15,14);

const int ROWS=4,COLS=4;

char keys[ROWS][COLS]={

  {'1','2','3','A'},

  {'4','5','6','B'},

  {'7','8','9','C'},

  {'*','0','#','D'}

};

byte rowPins[ROWS]={9,8,7,6};

byte colPins[COLS]={5,4,3,2};

Keypad keypad=Keypad(makeKeymap(keys),rowPins,colPins,ROWS,COLS);

//

//bool airPumpRunning=false; // 에어펌프 작동 여부를 나타내는 변수

bool linearActuatorMoving=false,vacuumPumpRunning=false,servoMoving=false,servoAtZero=true;

int key=0; // 사용자 입력 시간(초)

//unsigned long startTime,elapsedTime,endTime;

unsigned long airPumpStartTime=0,servoEndTime=0,servoStopTime=0;

 

String input_value;

//

void setup(){

  lcd.begin(16,2);

  //pinMode(LINEAR_ACTUATOR_PIN,OUTPUT); pinMode(AIR_PUMP_PIN,OUTPUT); pinMode(START_BUTTON_PIN,INPUT_PULLUP);

  //pinMode(LLIMIT_PIN,INPUT); pinMode(RLIMIT_PIN,INPUT);

  pinMode(VACUUM_PUMP_PIN,OUTPUT);

  servoMotor.attach(SERVO_PIN);

  airpump_12.attach(12);

  vaccumpump_13.attach(13);

  solenoide_10.attach(10);

  HCMotor.Init(); /* 라이브러리 초기화 */

  lcd.backlight();

  HCMotor.attach(0,STEPPER,CLK_PIN,DIR_PIN); /* 모터0을 스텝모터로 설정하고 연결된 핀을 지정 */

  HCMotor.Steps(0,CONTINUOUS); /* 모터를 연속동작모드로 설정 */

  servoMotor.write(0);

  solenoide_10.write(0);

  input_value.reserve(120);

}

//

void startProcess(){

  //linearActuatorMoving=true;

  HCMotor.Direction(0,FORWARD); Speed=10; HCMotor.DutyCycle(0,Speed/3);

  //startTime=millis();

  lcd.clear(); lcd.print("Process started");

  // Start moving linear actuator digitalWrite(LINEAR_ACTUATOR_PIN,HIGH);

}

//

void stopLinearActuator(){

  //linearActuatorMoving=false; digitalWrite(LINEAR_ACTUATOR_PIN,LOW);

  Speed=0; HCMotor.DutyCycle(0,Speed);

}

//

//void startServoMotor(){ servoMotor.write(90); elapsedTime=millis()-startTime; }

//void stopServoMotor() { servoMotor.write( 0); }

//

void reverseLinearActuator(){

  //digitalWrite(LINEAR_ACTUATOR_PIN,LOW);

  HCMotor.Direction(0,REVERSE); Speed=10; HCMotor.DutyCycle(0,Speed/3);

  // Code for reversing linear actuator

}

//

void stopVacuumPump(){

  vaccumpump_13.write(0);

  reverseLinearActuator();

  //vacuumPumpRunning=false; digitalWrite(VACUUM_PUMP_PIN,LOW);

}

//

void startVacuumPump(){

  //unsigned long currentTime=millis(); vacuumPumpRunning=true; digitalWrite(VACUUM_PUMP_PIN,HIGH);

  solenoide_10.write(180); delay(500);

  vaccumpump_13.write(180); delay(2000); stopVacuumPump();

  //currentTime=millis();

}

//

void stopAirPump(){

  //airPumpRunning=false; digitalWrite(AIR_PUMP_PIN,LOW); // 에어펌프 작동 플래그 해제

  airpump_12.write(0); startVacuumPump();

}

//

void step2(){

  char key=keypad.getKey();

  if(key){

    lcd.print(key);

    if(key=='*'){ input_value=""; lcd.clear(); } // clear input value

    else if(key=='#'){

      unsigned long timer=input_value.toInt();

      timer=timer*1000;                          // time in seconds

      //unsigned long currentMillis=millis(); unsigned long previousMillis=currentMillis;

      //while(currentMillis-previousMillis<interval){ currentMillis=millis(); } // Update current time

      servoMotor.write(90); delay(timer);        // Wait for 1 second(adjust if needed)

      servoMotor.write( 0); stopAirPump();

      input_value="";                            // clear input value

    }

    else{ input_value+=key; }                    // append new character to input value string

  }

}

//

void startAirPump(){

  //airPumpRunning=true;                         // 에어펌프 작동 플래그 설정

  airpump_12.write(180); step2();

  //servoMoveTime=millis();

  //if(millis()-servoMoveTime==5000){}

  //digitalWrite(AIR_PUMP_PIN,HIGH);

}

//

void loop(){

  unsigned long currentTime=millis();

  char key=keypad.getKey();

  if(key !=NO_KEY){

    lcd.setCursor(0,0); lcd.println(key);

    //lcd.setCursor(4,0); lcd.print("sec");

    if(key=='A'){ startProcess(); delay(3000); lcd.clear(); }

    /*

    if(key!='A'){

      int duration=(key-'0')*1000;                                // 입력된 숫자를 millisecond 단위로 변환

      servoMotor.write(90); delay(duration); servoMotor.write(0); // 서보모터를 열고 닫음

    }

    */

  }

  if(/*linearActuatorMoving&&*/ digitalRead(RLIMIT_PIN)==LOW){

    stopLinearActuator(); startAirPump();                // 에어펌프 시작

    //lcd.print("AirPumping"); delay(3000); lcd.clear(); // 이거 있으면 키패드가 안눌림

  }

  /*

  if(currentTime-airPumpStartTime>=5000){

    //servoMotor.write(90);   // 서보 모터를 90도로 움직임

    servoEndTime=currentTime; // 서보 모터가 움직인 시간 기록

  }

  if(servoMoving && currentTime-servoEndTime>=key*1000 && servoAtZero){

    servoMotor.write(0);       // 서보 모터를 0도로 움직임

    servoAtZero=false;         // 서보 모터가 0도에 도달함

    servoStopTime=currentTime; // 서보 모터가 멈춘 시간 기록

    stopAirPump();

    startVacuumPump();

  }

  if(vacuumPumpRunning && millis()-currentTime>=15000){ stopVacuumPump(); reverseLinearActuator(); }

  */

  if(/*linearActuatorMoving && */digitalRead(LLIMIT_PIN)==LOW){ stopLinearActuator();}

}

 

함수든 변수든 사용하기 전에 선언이 먼저 되어 있어야 합니다.

이 순서가 바뀔 때에는 미리 프로토타입 선언을 먼저 해주어야 됩니다.

코드 윗쪽에 함수 프로토타입 선언을 해둔다면 순서를 신경쓰지 않아도 되겠죠 

 (이 답변에서는 함수 호출 순서를 맞추었습니다.)

코드 실행에 관한 문제는 직접 돌려가면서 코드를 디버깅 해야하는데

물건을 가진 사람만 가능하므로 본인이 직접 하셔야 합니다.

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 1

조회수 205

제발요님의 댓글

제발요 작성일

답변 감사합니다. 수정해주신 코드로 다시 시도해보겠습니다.

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 23710
공지 사이트 이용 안내댓글[31] master 17-10-29 37592
질문 Energia 시리얼 모니터에 아무것도 출력되지않습니다.댓글[1] 김의공 24-05-22 49
질문 아두이노 스위치, 에어펌프 연결댓글[1] 이미지첨부파일 존존 24-05-20 77
질문 MSP430런치패드를 이용한 LCD 코딩 관련 질문댓글[1] 뀨쥰이 24-05-16 89
질문 생활 속 가스 센서 이미지첨부파일 Fosen 24-05-13 57
질문 atmega128A로 초음파센서 바밤 24-05-13 110
답변 답변글 답변 : atmega128A로 초음파센서 master 24-05-13 93
질문 eeprom 값 출력이 다르게 나옵니다댓글[5] 이미지첨부파일 idghte 24-05-05 258
답변 답변글 답변 : eeprom 값 출력이 다르게 나옵니다 master 24-05-05 82
질문 센서나 블루투스에서 조건문이 실행이 느립니다. 현아 24-05-03 111
답변 답변글 답변 : 센서나 블루투스에서 조건문이 실행이 느립니다. master 24-05-03 107
질문 님들 MG811 이산화탄소 센서를 쓰는데 라칸 24-05-03 101
답변 답변글 답변 : 님들 MG811 이산화탄소 센서를 쓰는데 이미지 master 24-05-03 91
질문 아두이노와 디지털 홀센서 사용 중 sampling rate 문제입니다. 첨부파일 fjur564 24-05-03 94
답변 답변글 답변 : 아두이노와 디지털 홀센서 사용 중 sampling rate 문제입니다. 이미지 master 24-05-03 109
질문 OP AMP댓글[1] 이미지첨부파일 창원거북이 24-05-02 99
질문 라즈베리파이 라우팅 테이블을 영구 추가하려는데 라칸 24-04-30 94
질문 hc-05 블루투스와 가스센서 서브모터(sg-90) 코드 wwqa 24-04-29 128
답변 답변글 답변 : hc-05 블루투스와 가스센서 서브모터(sg-90) 코드댓글[1] master 24-04-29 192
질문 BW16 Wifi 모듈에 대한 질문좀댓글[1] 이미지 라칸 24-04-25 137
질문 블루투스(hc-05) 서브모터(sg-90) 연동 질문 있습니다. wwqa 24-04-24 115
답변 답변글 답변 : 블루투스(hc-05) 서브모터(sg-90) 연동 질문 있습니다.댓글[2] master 24-04-24 284
질문 STM32F401보드 TCRT5000 적외선 감지센서댓글[1] Orida 24-04-18 183
질문 눈 깜빡임 감지 아두이노 코딩댓글[2] 에버튼 24-04-18 286
질문 시리얼 통신 관련 질문드립니다. ㅜ 카르니코스 24-04-18 86
답변 답변글 답변 : 시리얼 통신 관련 질문드립니다. ㅜ댓글[6] master 24-04-18 744
질문 아두이노 PWM 제어 질문 있습니다.댓글[1] 홍현우 24-04-17 207
질문 초음파센서에 아무것도 잡히지 않을 시 그래프를 비워놓는 방법 질문드립니다. idghte 24-04-14 143
답변 답변글 답변 : 초음파센서에 아무것도 잡히지 않을 시 그래프를 비워놓는 방법 질문드립니다. master 24-04-14 155
게시물 검색

2022년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2021년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2020
모바일버전으로보기